単相フルブリッジを組み合わせたモジュラーマルチレベルインバータを用いた電力変換，電動機制御の研究をしています。
ここでは，下図のような各段のインバータ電源電圧の比を変えて出力電圧の状態を増やす階調型MMLIを考えています。
適用分野は電動機や高圧電力変換装置とし，出力電流の脈動低減によるトルク脈動の低減，変換器損失の低減を目指しています。
電動機制御においては，拡張磁束オブザーバと組み合わせて，高速センサレス制御の制御性能の向上も目指しています。
開発は，DSP開発環境を用いて行い，ゲート点数の増加に対応させています。
DSP開発環境 (Mywayプラス社 デジタル制御システム PE-Expert 4)
実験装置外観
7レベル定常状態での相電流・相電圧波形