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 高嶋 一登 准教授


所属・連絡先

九州工業大学 大学院生命体工学研究科 生体機能応用工学専攻 生体メカニクス講座
〒808-0196 福岡県北九州市若松区ひびきの2-4
TEL/FAX: 093-695-6030
電子メールアドレス: ktakashima@life.kyutech.ac.jp (注:セキュリティ対策のため,アドレスの@が全角文字となっています)

研究・職歴
■平成 11年 4月 ~ 平成 15年 9月 
松下電器産業株式会社・生産技術研究所
■平成 15年 11月 ~ 平成 16年 3月
京都大学 医学研究科・リサーチアシスタント(21世紀COE)
■平成 16年 5月 ~ 平成 17年 2月 
京都大学 工学研究科・リサーチアシスタント(21世紀COE)
■平成 16年 10月 ~ 平成 17年 2月 
産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門(技術研修)
■平成 17年 4月 ~ 平成 18年 3月
日本学術振興会 特別研究員(研究課題:低侵襲医療デバイスの生体内における制御・誘導技術に関する研究)
■平成 18年 4月 ~ 平成 19年 3月
藤田保健衛生大学短期大学 非常勤講師
■平成 18年 4月 ~ 平成 20年 3月
理化学研究所 フロンティア研究システム 研究員
■平成 20年 4月 ~ 平成 22年 7月
理化学研究所 基幹研究所 基幹研究所研究員
■平成 22年 9月 ~ 平成 27年 3月
理化学研究所 基幹研究所 客員研究員
■平成 22年 8月 ~ 
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 准教授

業績
1.論文
1) Y. S. Zhou, M. Ohashi, N. Tomita, K. Ikeuchi, K. Takashima,
 Study on the possibility of silicon nitride-silicon nitride as a material for hip prostheses,
 Materials science and engineering C 5 (1997) pp. 125-129.
2) 池内 健,高嶋 一登, 日下 純,
 「総セラミック人工関節材料の摩擦と摩耗」,
 Orthopaedic ceramic implants vol. 18 (1998) pp. 29-31.
3) J. Kusaka, K. Takashima, D. Yamane, K. Ikeuchi,
 Fundamental study for all-ceramic artificial hip joints,
 Wear 225-229 (1999) pp. 734-742.
4) K. Takashima, K. Yoshinaka, T. Okazaki, K. Ikeuchi,
 An endoscopic tactile sensor for low invasive surgery,
 Sensors & Actuators: A. Physical vol. 119 issue. 2 (2005) pp. 372-383.
5) 高嶋 一登,葭仲 潔,池内 健,
 「内視鏡用光学式触覚センサに関する研究」,
 日本臨床バイオメカニクス学会誌 vol. 26 (2005)pp.447-456.
6) 高嶋 一登,大田 慎三,太田 信,葭仲 潔,池内 健,
 「カテーテルシミュレータの開発(第1報,ガイドワイヤ・血管の特性の評価)」
 日本機械学会論文集C-072(719) (2006), pp.2137-2145.
7) K. Takashima, K. Yoshinaka and K. Ikeuchi,
 Vision-based tactile sensor for endoscopy,
 Complex Medical Engineering (2007)pp. 13-23.
8) K. Takashima, R. Shimomura, T. Kitou, H. Terada, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
 Contact and friction between catheter and blood vessel,
 Tribology International vol. 40 issue. 2 (2007), pp. 319-328.
9) K. Yoshinaka, K. Takashima, T. Okazaki, K. Ikeuchi, K. Chinzei, T. Washio,
 Surface friction of internal medical instrument controlled by magnetic field oscillation,
 Tribology International vol. 40 issue. 2 (2007), pp. 339-344.
10) K. Takashima, T. Kitou, K. Mori, K. Ikeuchi,
 Simulation and experimental observation of contact condition between stents and artery models,
 Medical Engineering & Physics vol. 29, issue 3 (2007) pp. 326-335.
11) 高嶋 一登,大田 慎三,太田 信,葭仲 潔,向井 利春,
 「カテーテルシミュレータの開発(第2報,ガイドワイヤのトルク伝達性の評価)」,
 日本機械学会論文集 C-073(735) (2007), pp.2988-2995.
12) K. Takashima, S. Horie, T. Mukai, K. Ishida, K. Matsushige,
 Piezoelectric properties of vinylidene fluoride oligomer for use in medical tactile sensor applications,
 Sensors & Actuators: A. Physical vol. 144 (2008) pp. 90-96.
13) 高嶋 一登,釜道 紀浩,八木 透,安積 欣志,向井 利春,
 「IPMCの細胞毒性試験および質量分析」,
 電気学会論文誌C, Vol.28, No.7 (2008) pp.1029-1035.
 (英文誌Electronics & Communications in Japan, vol.93 issue 1 (2009) pp. 1-8.へ再録)
14) 高嶋 一登,堀江 聡,向井 利春,石田 謙司,松重 和美,
 「触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性」,
 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6 (2008) pp.711-717.
15) K. Takashima, H. Nakashima, T. Mukai, S. Hayashi,
 A scrub nurse robot for laparoscopic surgery,
 Advanced Robotics, Vol.22 (2008) pp.1585-1601.
16) M. Ohta, C. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, S. Oota, K. Takashima, K. Yoshinaka,
 Development of in-vitro tracking system for catheter motion,
 Nano-Biomedical Engineering 2009 : A Tohoku University Global COE Programme Proceedings (Editor: T. Yamaguchi), Imperial College Press (2009) pp.83-89.
17) 高嶋 一登,森 浩二,葭仲 潔,向井 利春,
 「グリーン フィールド下大静脈フィルターの機械特性の数値解析」,
 日本機械学会論文集 C-075(752) (2009) pp.805-814.
18) C. H. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
 Development of an in vitro tracking system with poly(vinyl alcohol) hydrogel for catheter motion,
 Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol.5 no.1 (2010) pp. 11-17.
19) 高嶋 一登,張 楠,向井 利春,郭 士傑,
 「形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究」,
 日本ロボット学会誌, vol.28, no.7 (2010) pp.905-912.
20) K. Takashima, J. Rossiter, T. Mukai,
 McKibben artificial muscle using shape-memory polymer,
 Sensors & Actuators: A. Physical vol. 164 (2010) pp. 116-124.
21) N. Durand, B. Ameduri, K. Takashima, K. Ishida, S. Horie, Y. Ueda,
 Vinylidene fluoride telomers for piezoelectric devices,
 Polymer Journal, vol.43 (2011) pp.171-179.
22) 高嶋 一登,竹中 慎,向井 利春,
 「有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診の数値解析—血管の特性のセンサ出力への影響—」,
 日本ロボット学会誌, vol.30, no.2 (2012) pp.195-204.
23) K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai,
 Curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer,
 Journal of Robotics and Mechatronics, vol.24 no.3 (2012) pp.472-479.
24) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
 Shape memory properties of ionic polymer-metal composites,
 Smart Materials and Structures, vol.21, no.11 (2012) pp.1-7.
25) 高嶋 一登,山田 宏,
 基質伸展下の内皮細胞底面における変位場の微視的解析,
 日本バイオレオロジー学会誌,vol. 26, no. 3 (2012) pp.109-112.
26) K. Takashima, S. Horie, M. Takenaka, T. Mukai, K. Ishida, Y. Ueda,
 Measurement of the piezoelectric properties of vinylidene fluoride oligomer using pneumatic pressure for tactile sensors,
 Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, vol.6, no.10 (2012) pp.975-988.
27) J. Rossiter, K. Takashima, F. Scarpa, P. Walters, T. Mukai,
 Shape memory polymer hexachiral auxetic structures with tunable stiffness,
 Smart Materials and Structures, vol.23, no.4 (2014) 045007 (11pp).
28) K. Takashima, K. Sugitani, N. Morimoto, S. Sakaguchi, T. Noritsugu, T. Mukai,
 Pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer sheet with embedded electrical heating wire,
 Smart Materials and Structures, vol.23, no.12 (2014) 125005 (9pp).
29) K. Takashima, S. Tsuzuki, A. Ooike, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori,
 Numerical analysis and experimental observation of guidewire motion in a blood vessel model,
 Medical Engineering & Physics, vol.36, issue 12 (2014) pp.1672-1683.
30) 竹中 慎,平見 健一,高嶋 一登,
 圧電ポリマーを用いた薄板型触覚センサの検討-凹凸面評価に関する基礎検討-,
 日本ロボット学会誌, vol.32, no.10 (2014) pp.903-913.
31) 竹中 慎,高嶋 一登,
 圧電ポリマーを用いた携帯式薄板型センサによる表面形状測定,
 日本ロボット学会誌, vol.34, no.9 (2016) pp.640-651.
32) K. Takashima, H. Kamizono, M. Takenaka, T. Mukai,
 Force sensor utilizing stiffness change of shape‑memory polymer based on temperature,
 ROBOMECH Journal, vol.4, issue 1 (2017) Article:17 (8pp).
33) N. Toma, K. Mori, K. Takashima, T. Sano, Y. Umeda, H. Suzuki, T. Saito,
 A study of the relationship between the microcatheter shape and stability by numerical simulation,
 Journal of Neuroendovascular Therapy, vol.11, no.7 (2017) pp.333-340.
34) K. Takashima, A. Oike, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori, N. Toma,
 Evaluation of the effect of catheter on the guidewire motion in a blood vessel model by physical and numerical simulations,
 Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol.12, no.4 (2017) Article ID: 17-00181 (13pp).

2.国際会議
1) K. Ikeuchi, K. Takashima, J. Kusaka, M. Ohashi,
 Lubrication of ceramics for the next generation of artificial joints,
 Third World Congress of Biomechanics, Sapporo, Japan (1998.08) p.121.
2) J. Kusaka, K. Takashima, D. Yamane, K. Ikeuchi,
 Fundamental study for all-ceramic artificial hip joints,
 12th International Conference on Wear of Materials, Atlanta, USA (1999.04).
3) K. Takashima, K. Toyoda, T. Okazaki, T. Kitou, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
 Magnetic sensor system for detecting position and orientation of an endocranial catheter tip,
 First Asian Pacific Conference on Biomechanics, Osaka, Japan (2004.03) pp.123-124.
4) K. Takashima, T. Kitou, H. Terada, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
 Contact and friction between catheter and blood vessel,
 ICAT, Singapore, (2004. 12) p. B-112.
5) K. Yoshinaka, K. Takashima, T. Okazaki, K. Ikeuchi, K. Chinzei, T. Washio,
 Surface friction of internal medical instrument controlled by magnetic field oscillation,
 ICAT, Singapore, (2004. 12) p. C-12.
6) K. Takashima, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
 Vision-based tactile sensor for endoscopy,
 CME2005, Takamatsu, Japan (2005. 05) pp. 116-121.
7) K. Takashima, R. Shimomura, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
 Experimental study on contact and friction between catheter and blood vessel,
 Biotribology symposium 2005, Kobe, Japan (2005.06) pp. 85-88.
8) K. Yoshinaka, K. Takashima, T. Okazaki, K. Ikeuchi T. Washio, K. Chinzei,
 Reduction method of surface friction of internal medical instrument using magnetic field oscillation
 19th international congress and exhibition CARS2005, Berlin, Germany (2005.06) ICS-1281 p1360.
9) K. Yoshinaka, K. Takashima, T. Okazaki, T. Washio, K. Mizuhara, K. Chinzei,
 Position measurement of internal medical instrument using Magnet impedance sensor
 5th World Congress of Biomechanics, Journal of Biomechanics, Volume 39, Supplement 1 Munich, Germany (2006. 08) p S210.
10) K. Takashima, S. Ota, M. Ohta, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
 Development of a catheter simulator for intravascular surgical planning,
 The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, Seoul, Korea(2006. 08), p.4889.
11) K. Takashima, T. Mukai, H. Nakashima, S. Hayashi,
 Development of an assist robot for laparoscopic surgery,
 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol.2, Supl.1, Berlin, Germany (2007.06), p.S503.
12) K. Takashima, K. Yoshinaka, S. Ota, T. Mukai, M. Ohta,
 Development of a guidewire simulator for intravascular surgery,
 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol.2, Supl.1, Berlin, Germany (2007.06), pp.S495-S496.
13) C. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
 Development for catheter motion tracking system using poly (vinyl alcohol) hydro-gel biomodel,
 Proceedings of The Eighth International Symposium on Advanced Fluid Information and Transdiciplinary Fluid Integration, Sendai, Japan (2008.12) pp.92-93.
14) C. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
 Development of an in-vitro tracking system for catheter motion,
 9th International Symposium of Tohoku University Global COE Progaramme, Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre, Nano-Biomedical Engineering in the East Asian-Pacific Rim Region, Sendai, Japan, (2009.03) pp. 148-149.
15) C. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
 Study on a catheter movement with poly (vinyl alcohol) hydrogel for the development of an in-vitro tracking system,
 4th Asian Pacific Conference on Biomechanics, Christchurch, New Zealand, (2009.04) pp. 301-302.
16) K. Takashima, M. Ohta, K. Yoshinaka, T. Mukai, S. Ota,
 Computational simulation for catheter and guidewire motion in blood vessels,
 The 6th International Intracranial Stent Meeting 2009(ICS09), Sendai, Japan (2009.08) pp.75.
17) C. Yu, H. Kosugegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
 Experimental study on a catheter movement for evaluating catheter designs,
 The 6th International Intracranial Stent Meeting 2009(ICS09), Sendai, Japan (2009.08) pp.83.
18) K. Takashima, M. Ohta, K. Yoshinaka, T. Mukai, S. Ota,
 Catheter and guidewire simulator for intravascular surgery (Comparison between simulation results and medical images),
 The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2009), Munich, Germany (2009.09) pp.128-131.
19) K. Takashima, S. Horie, T. Mukai, K. Ishida, K. Matsushige, T. Kodani, M. Koh, T.Kanemura,
 Prototype tactile sensor for catheters made from vinylidene fluoride oligomer,
 The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2009), Munich, Germany (2009.09) Post-Deadline Poster 110.
20) C. H. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
 Experimental study on a catheter movement for evaluating catheter designs using an in-vitro tracking system,
 Sixth International Conference on Flow Dynamics (ICFD), Global COE Program, (2009.11) pp. 352-353.
21) K. Takashima, J. Rossiter, T. Mukai,
 Development of a McKibben artificial muscle using a shape-memory polymer,
 SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2010.03) Vol.7644, pp.76440H-1~76440H-10.
22) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
 Dielectric elastomer actuators with zero-energy fixity,
 SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2010.03) Vol.7642, pp.764224-1~764224-10.
23) K. Utsunomiya, S. Horie, K.Ishida, Y. Ueda, N. Durand, B. Ameduri, K.Takashima,
 Ferroelectric and piezoelectric properties of newly synthesized vinylidene fluoride telomer with CnF2n+1 group,
 Fluoropolymer 2010, Meze, France, (2010.06) p.123.
24) K.Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai,
 Development of curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer,
 SICE Annual Conference 2011, Tokyo, Japan (2011.09) pp.1691-1695.
25) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
 Enhanced IPMC actuation by thermal cycling,
 SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2012.03) 7 pages (8340-91).
26) J. Rossiter, F. Scarpa, K. Takashima, P. Walters,
 Design of a deployable structure with shape memory polymers,
 SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2012.03) 7 pages (8342-32).
27) K. Takashima, S. Horie, M. Takenaka, T. Mukai, K. Ishida, Y. Ueda,
 Fundamental study on medical tactile sensor composed of organic ferroelectrics,
 Fifth International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology (ICETET-12), Himeji, Japan (2012.11) pp.132-136.
28) K. Takashima, S. Tsuzuki, M. Umetani, K. Yoshinaka, Y. Hoshino, M. Ohta, K. Mori,
 Guidewire simulator for intravascular surgery (Comparison between simulation and experimental results using blood vessel model),
 International Symposium on Applied Engineering & Sciences (SAES2013), Serdang, Malaysia (2013.10) 2 pages (Paper ID: 023).
29) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
 Thermal response of novel shape memory polymer-shape memory alloy hybrids,
 Proceedings of SPIE: Behavior and Mechanics of Multifunctional Materials and Composites, Vol. 9058, San Diego, USA (2014.03) 8 pages.
30) N. Morimoto, K. Takashima, T. Mukai,
 Fundamental Study on Joint Stiffness Control Using Shape-memory Polymer Sheet with Embedded Electrical Heating Wire,
 International Symposium on Applied Engineering & Sciences (SAES2014), Kitakyushu, Japan (2014.12).
31) M. Takenaka, K. Takashima,
 Thin Plate Type Tactile Sensor Using PVDF for Evaluating Uneven Surfaces,
 International Symposium on Applied Engineering & Sciences (SAES2014), Kitakyushu, Japan (2014.12).
32) M. Takenaka, K. Takashima,
 Portable tactile sensor system for evaluating uneven surfaces,
 The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015), Sapporo, Japan (2015.09) p.352.
33) A. Oike, K. Takashima, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori,
 Evaluation of deformation behavior of catheter using PVA-H blood vessel biomodel,
 3rd International Conference on Computational Methods in Engineering and Health Sciences (ICCMEH-2016), Kitakyushu, Japan (2016.12) p.55.
34) K. Takashima,
 Actuators and sensors utilizing stiffness change of shape-memory polymer according to temperature,
 Japan-China Joint Workshop on Recent Advances on Active Soft Materials 2018, Tokyo, Japan (2018.8).
35) K. Takashima, R. Onoda, T. Mukai,
 Evaluation of error and sensitivity for force sensor using shape-memory polymer,
 SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan (2018.09) pp.1433-1438.

3.総説・解説・本
1) K. Ikeuchi, K. Takashima, M. Ohashi, J. Kusaka,
 Friction and wear tests of ceramics for all-ceramic artificial joints,
 Joints Arthroplasty (1999) pp. 132-139.
2) 池内 健,高嶋 一登,葭仲 潔,
 「画像処理を用いた内視鏡用触覚センサ」,
 超五感センサの開発最前線,NTS(2005)pp. 331-340.
3)高嶋 一登
 「画像処理を用いた内視鏡触覚センサー」,
 「光学」第35巻 第10号(2006)pp. 531-533.
4) 高嶋 一登,大田 慎三,太田 信,葭仲 潔,向井利春,
 「脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発」,
 日本バイオレオロジー学会誌,Vol.22, No.1 (2008) pp.12-18.
5) 石田 謙司,堀江 聡,上田 裕清,高嶋 一登
 「フレキシブル有機メモリ・センサの研究開発」,
 月刊ディスプレイ, Vol.18, No.2 (2012) pp.31-36.
6) K. Takashima, K. Mori, K. Yoshinaka, T. Mukai,
 Numerical Analysis of the Mechanical Properties of a Vena Cava Filter,
 Pulmonary Embolism (Editor: Ufuk Çobanoğlu), In-Tech(ISBN:978-953-51-0233-5), (2012.03) pp.219-236.Download
7) 高嶋 一登,堀江 聡,石田 謙司,上田 裕清,竹中 慎,向井 利春,
 「医療・介護ロボット分野における有機センサの可能性―触覚センサを中心として―」,
 応用物理学会 有機分子・バイオエレクトロニクス分科会会誌, Vol.23, No.3 (2012) pp.169-174.
8) 高嶋 一登
 「触覚センサを用いた生体触診の技術動向」,
 トライボロジスト,Vol.58, No.4 (2013) pp.269-274.
9) 高嶋 一登,堀江 聡,石田 謙司,竹中 慎,向井 利春,
 「第3章 ヘルスケア用センサの高感度化と計測技術  第24節 低侵襲手術用触覚センサの開発と応用技術」,
 【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発,(2014) pp.215-220.
10) K. Takashima, S. Horie, K. Ishida, M. Takenaka, T. Mukai,
 Development of Tactile Sensor Composed of Organic Ferroelectrics,
 Japan-the Netherlands Symposium on Soft-Tribology, (2015.09) pp.3-6.
11) K. Takashima,
 Development of Device Placement Simulator for Endovascular Treatment,
 Thirteenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2016), Sendai, Japan (2016.10) 2 pages (OS4-6).
12) 高嶋 一登,池野 慎也,石田 謙司,堀江 聡,
 「第4章 第3節 〔7〕 低侵襲手術への応用を目的とした小型触覚センサ」,
 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術,(2017) pp.476-486.
13) 太田 信,高嶋 一登
 「バイオエンジニアリング部門:「脳神経血管内治療に関する 医工学連携研究会(A-TS02-16)」の紹介」,
 日本機械学会誌,第121巻,第1197号(2018) pp.28-29.
14) 高嶋 一登
 「血管内治療デバイス留置過程の定量的分析」,
 日本機械学会誌,第121巻,第1197号(2018) p.31.

4.特許
1) 鎌谷 良一,高嶋 一登,
 「直動転がり案内ユニット」,
 特許公開2003-028156
2) 葭仲 潔,高嶋 一登, 池内 健,
 「触覚センサ及び触覚センサ装置」,
 特許公開2006-102152
3) 高嶋 一登,向井 利春,中島 弘道,林 衆治
 「手術支援装置」
 特許公開2008-307127
4) 高嶋 一登,中西 剛,郭 士傑,橋本 和信,向井 利春
 「可動体の駆動装置およびその駆動方法」
 特許公開2010-281377
5) 高嶋 一登,ロシタ ジョナサン,向井 利春,郭 士傑,橋本 和信
 「形状記憶ポリマーを用いたアクチュエータおよびその制御方法」
 特許公開2011-148037

5.受賞歴
1) 2005年 1st international conference of complex medical engineering (CME2005)にてBest paper Award を受賞 "Vision-based Tactile Sensor for Endoscopy"
2) 2013年 Smart Materials and Structures2012年のハイライト論文として認定 "Shape memory properties of ionic polymer-metal composites"
3) 2013年 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 JRM表彰
 K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai, Curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer, Journal
of Robotics and Mechatronics, vol.24 no.3 (2012) pp.472-479.

4) 2013年 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)優秀講演賞
 
杉谷 和洪,高嶋 一登,則次 俊郎,向井 利春: "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の動作特性の評価"

5) 2014年 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)優秀講演賞
 
竹中 慎,高嶋 一登: "圧電ポリマーを用いた薄板型触覚センサの検討-携帯型センサの走査量評価-"



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