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　高嶋 一登　准教授

所属・連絡先

九州工業大学 大学院生命体工学研究科 生体機能応用工学専攻 生体メカニクス講座
〒808-0196　福岡県北九州市若松区ひびきの2-4
TEL/FAX: 093-695-6030
電子メールアドレス: ktakashima＠life.kyutech.ac.jp　（注：セキュリティ対策のため，アドレスの＠が全角文字となっています）

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研究・職歴
■平成　１１年　４月　～　平成　１５年　９月　
松下電器産業株式会社・生産技術研究所
■平成　１５年　１１月　～　平成　１６年　３月
京都大学　医学研究科・リサーチアシスタント（21世紀COE）
■平成　１６年　５月　～　平成　１７年　２月　
京都大学　工学研究科・リサーチアシスタント（21世紀COE）
■平成　１６年　１０月　～　平成　１７年　２月　
産業技術総合研究所　人間福祉医工学研究部門（技術研修）
■平成　１７年　４月　～　平成　１８年　３月
日本学術振興会　特別研究員(研究課題：低侵襲医療デバイスの生体内における制御・誘導技術に関する研究)
■平成　１８年　４月　～　平成　１９年　３月
藤田保健衛生大学短期大学　非常勤講師
■平成　１８年　４月　～　平成　２０年　３月
理化学研究所　フロンティア研究システム　研究員
■平成　２０年　４月　～　平成　２２年　７月
理化学研究所　基幹研究所　基幹研究所研究員
■平成　２２年　９月　～　平成　２７年　３月
理化学研究所　基幹研究所　客員研究員
■平成　２２年　８月　～　
九州工業大学　大学院生命体工学研究科　准教授

業績
１．論文
1) Y. S. Zhou, M. Ohashi, N. Tomita, K. Ikeuchi, K. Takashima,
　Study on the possibility of silicon nitride-silicon nitride as a material for hip prostheses,
　Materials science and engineering C 5 (1997) pp. 125-129.
2) 池内　健，高嶋　一登， 日下　純，
　「総セラミック人工関節材料の摩擦と摩耗」，
　Orthopaedic ceramic implants vol. 18 (1998) pp. 29-31.
3) J. Kusaka, K. Takashima, D. Yamane, K. Ikeuchi,
　Fundamental study for all-ceramic artificial hip joints,
　Wear 225-229 (1999) pp. 734-742.
4) K. Takashima, K. Yoshinaka, T. Okazaki, K. Ikeuchi,
　An endoscopic tactile sensor for low invasive surgery,
　Sensors & Actuators: A. Physical vol. 119 issue. 2 (2005) pp. 372-383.
5) 高嶋　一登，葭仲　潔，池内　健，
　「内視鏡用光学式触覚センサに関する研究」，
　日本臨床バイオメカニクス学会誌 vol. 26 (2005)pp.447-456.
6) 高嶋　一登，大田　慎三，太田　信，葭仲　潔，池内　健，
　「カテーテルシミュレータの開発（第１報，ガイドワイヤ・血管の特性の評価）」
　日本機械学会論文集C-072(719) (2006), pp.2137-2145.
7) K. Takashima, K. Yoshinaka and K. Ikeuchi,
　Vision-based tactile sensor for endoscopy,
　Complex Medical Engineering (2007)pp. 13-23.
8) K. Takashima, R. Shimomura, T. Kitou, H. Terada, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
　Contact and friction between catheter and blood vessel,
　Tribology International vol. 40 issue. 2 (2007), pp. 319-328.
9) K. Yoshinaka, K. Takashima, T. Okazaki, K. Ikeuchi, K. Chinzei, T. Washio,
　Surface friction of internal medical instrument controlled by magnetic field oscillation,
　Tribology International vol. 40 issue. 2 (2007), pp. 339-344.
10) K. Takashima, T. Kitou, K. Mori, K. Ikeuchi,
　Simulation and experimental observation of contact condition between stents and artery models,
　Medical Engineering & Physics vol. 29, issue 3 (2007) pp. 326-335.
11) 高嶋　一登，大田　慎三，太田　信，葭仲　潔，向井　利春，
　「カテーテルシミュレータの開発（第２報，ガイドワイヤのトルク伝達性の評価）」，
　日本機械学会論文集 C-073(735) (2007), pp.2988-2995.
12) K. Takashima, S. Horie, T. Mukai, K. Ishida, K. Matsushige,
　Piezoelectric properties of vinylidene fluoride oligomer for use in medical tactile sensor applications,
　Sensors & Actuators: A. Physical vol. 144 (2008) pp. 90-96.
13) 高嶋　一登，釜道 紀浩，八木　透，安積　欣志，向井　利春，
　「IPMCの細胞毒性試験および質量分析」，
　電気学会論文誌C, Vol.28, No.7 (2008) pp.1029-1035.
　（英文誌Electronics & Communications in Japan, vol.93 issue 1 (2009) pp. 1-8.へ再録）
14) 高嶋　一登，堀江 聡，向井　利春，石田 謙司，松重 和美，
　「触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性」，
　日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6 (2008) pp.711-717.
15) K. Takashima, H. Nakashima, T. Mukai, S. Hayashi,
　A scrub nurse robot for laparoscopic surgery，
　Advanced Robotics, Vol.22 (2008) pp.1585-1601.
16) M. Ohta, C. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, S. Oota, K. Takashima, K. Yoshinaka,
　Development of in-vitro tracking system for catheter motion,
　Nano-Biomedical Engineering 2009 : A Tohoku University Global COE Programme Proceedings (Editor: T. Yamaguchi), Imperial College Press (2009) pp.83-89.
17) 高嶋　一登，森　浩二，葭仲　潔，向井　利春，
　「グリーン フィールド下大静脈フィルターの機械特性の数値解析」，
　日本機械学会論文集 C-075(752) (2009) pp.805-814.
18) C. H. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
　Development of an in vitro tracking system with poly(vinyl alcohol) hydrogel for catheter motion,
　Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol.5 no.1 (2010) pp. 11-17.
19) 高嶋　一登，張　楠，向井　利春，郭　士傑，
　「形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究」，
　日本ロボット学会誌, vol.28, no.7 (2010) pp.905-912.
20) K. Takashima, J. Rossiter, T. Mukai,
　McKibben artificial muscle using shape-memory polymer，
　Sensors & Actuators: A. Physical vol. 164 (2010) pp. 116-124.
21) N. Durand, B. Ameduri, K. Takashima, K. Ishida, S. Horie, Y. Ueda,
　Vinylidene fluoride telomers for piezoelectric devices,
　Polymer Journal, vol.43 (2011) pp.171-179.
22) 高嶋　一登，竹中　慎，向井　利春，
　「有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診の数値解析—血管の特性のセンサ出力への影響—」，
　日本ロボット学会誌, vol.30, no.2 (2012) pp.195-204.
23) K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai,
　Curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer,
　Journal of Robotics and Mechatronics, vol.24 no.3 (2012) pp.472-479.
24) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
　Shape memory properties of ionic polymer-metal composites,
　Smart Materials and Structures, vol.21, no.11 (2012) pp.1-7.
25) 高嶋　一登，山田　宏，
　基質伸展下の内皮細胞底面における変位場の微視的解析，
　日本バイオレオロジー学会誌，vol. 26, no. 3 (2012) pp.109-112.
26) K. Takashima, S. Horie, M. Takenaka, T. Mukai, K. Ishida, Y. Ueda,
　Measurement of the piezoelectric properties of vinylidene fluoride oligomer using pneumatic pressure for tactile sensors,
　Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, vol.6, no.10 (2012) pp.975-988.
27) J. Rossiter, K. Takashima, F. Scarpa, P. Walters, T. Mukai,
　Shape memory polymer hexachiral auxetic structures with tunable stiffness,
　Smart Materials and Structures, vol.23, no.4 (2014) 045007 (11pp).
28) K. Takashima, K. Sugitani, N. Morimoto, S. Sakaguchi, T. Noritsugu, T. Mukai,
　Pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer sheet with embedded electrical heating wire,
　Smart Materials and Structures, vol.23, no.12 (2014) 125005 (9pp).
29) K. Takashima, S. Tsuzuki, A. Ooike, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori,
　Numerical analysis and experimental observation of guidewire motion in a blood vessel model,
　Medical Engineering & Physics, vol.36, issue 12 (2014) pp.1672-1683.
30) 竹中　慎，平見 健一，高嶋　一登，
　圧電ポリマーを用いた薄板型触覚センサの検討－凹凸面評価に関する基礎検討－，
　日本ロボット学会誌, vol.32, no.10 (2014) pp.903-913.
31) 竹中　慎，高嶋　一登，
　圧電ポリマーを用いた携帯式薄板型センサによる表面形状測定，
　日本ロボット学会誌, vol.34, no.9 (2016) pp.640-651.
32) K. Takashima, H. Kamizono, M. Takenaka, T. Mukai,
　Force sensor utilizing stiffness change of shape‑memory polymer based on temperature,
　ROBOMECH Journal, vol.4, issue 1 (2017) Article:17 (8pp).
33) N. Toma, K. Mori, K. Takashima, T. Sano, Y. Umeda, H. Suzuki, T. Saito,
　A study of the relationship between the microcatheter shape and stability by numerical simulation,
　Journal of Neuroendovascular Therapy, vol.11, no.7 (2017) pp.333-340.
34) K. Takashima, A. Oike, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori, N. Toma,
　Evaluation of the effect of catheter on the guidewire motion in a blood vessel model by physical and numerical simulations,
　Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol.12, no.4 (2017) Article ID: 17-00181 (13pp).
35) 長田　拡，高嶋　一登，向井　利春，
　形状記憶ポリマーを用いた触覚センサのロボットアームへの応用，
　計測自動制御学会論文集, vol.55, no.1 (2019) pp.25-34.
36) H. Sharei, J. Kieft, K. Takashima, N. Hayashida, J. J. van den Dobbelsteen, J. Dankelman,
　A rigid multibody model to study the translational motion of guidewires based on their mechanical properties,
　Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, vol.14, no.10 (2019) 101010 (7pp).
37) K. Takashima, K. Ota, M. Yamamoto, M. Takenaka, S. Horie, K. Ishida,
　Development of catheter-type tactile sensor composed of polyvinylidene fluoride (PVDF) film,
　ROBOMECH Journal, vol.6, issue 1 (2019) Article:19 (11pp).
38) Y. Shimizu, S. Tupin, C. Kiyomitsu, K. Kitamura, K. Takashima, M. Ohta,
　Development of a stereo dip-coating system for fabrication of tube-shaped blood vessel models,
　Scientific Reports, vol.10 (2020) Article number: 6929 (10pp).
39) K. Takashima, Y. Ikeda, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori, N. Toma,
　Evaluation of contact force between aneurysm model and coil for embolization of intracranial aneurysms,
　Journal of Neuroendovascular Therapy, vol.15, issue 4 (2021) pp.233-239.
40) K. Takashima, D. Iwamoto, S. Oshiro, T. Noritsugu, T. Mukai,
　Characteristics of pneumatic artificial rubber muscle using two shape-memory polymer sheets,
　Journal of Robotics and Mechatronics, vol.33 no.3 (2021) pp.653-664.
41) K. Takashima, J. Kobuchi, N. Kamamichi, K. Takagi, T. Mukai,
　Characterization of variable-sensitivity force sensor using stiffness change of shape-memory polymer based on temperature,
　ROBOMECH Journal, vol.8 (2021) Article:24 (15pp).
42) T. Oishi, K. Takashima, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori, N. Toma,
　Evaluation of effect of aneurysm model material on coil contact force and catheter movement,
　Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol.17 (2022) Article ID: 21-00261 (10pp).
43) Y. Nagayama, Y. Kondo, Y. Koshiba, S. Horike, K. Takashima, K. Ishida,
　Multipoint detection of structural deformation of pulsating 3D heart model using flexible organic piezoelectric-sensor array,
　Japanese Journal of Applied Physics, vol.61 (2022) SE1014 (11pp).
44) K. Takashima, T. Imazawa, H. Cho,
　Variable-stiffness and deformable link using shape-memory material and jamming transition phenomenon,
　Journal of Robotics and Mechatronics, vol.34 no.2 (2022) pp.466-477.
45) N. K. Singh, K. Takashima, S. Pandey,
　Fabrication, characterization and modelling of the fabric electrode-based highly stretchable capacitive strain sensor,
　Materials Today Communications, vol.32 (2022) 104095 (10pp).
46) N. K. Singh, K. Takashima, S. Pandey,
　Mechanical modelling and stress-strain prediction of electroactive polymer-based capacitive sensor under multiaxial loads using uniaxial tensile data,
　Sensors & Transducers Journal, vol.259 (2022) pp.12-18.
47) K. Takashima, A. Namba，H. Ota, Y. Haga, M. Ota, K. Mori，N. Toma，M. Shojima,
　Numerical simulation to evaluate guidewire and catheter behavior during catheter introduction,
　Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol.18 (2023) Article ID: 22-00276 (12pp).
48) K. Takashima, K. Ota, H. Cho,
　Variable-sensitivity force sensor based on structural modification,
　Sensors, vol.23 (2023) 2077 (15pp).
49) K. Takashima, Y. Okamura, D. Iwamoto, T. Noritsugu, T. Mukai,
　Development of pneumatic artificial rubber muscle using segmented shape-memory polymer sheets,
　Journal of Robotics and Mechatronics, vol.35 no.1 (2023) pp.113-124.
50) N. K. Singh, K. Takashima, S. Pandey,
　Enhancement in capacitance of ionic type of EAP-based strain sensors,
　Sensors, vol.23 (2023) 9400 (19pp).
51) K. Takashima, H. Suzuki, T. Imazawa, H. Cho,
　Motion evaluation of variable-stiffness link based on shape-memory alloy and jamming transition phenomenon,
　Journal of Robotics and Mechatronics, vol.36 no.1 (2024) pp.181-189.
52) K. Takashima, M. Ohta, K. Yoshinaka, T. Washio, K. Chinzei,
　Methods for evaluating friction between intravascular device and vascular biomodel,
　Tribology Online, vol.19 (2024) pp.42-54.
２．国際会議
1) K. Ikeuchi, K. Takashima, J. Kusaka, M. Ohashi,
　Lubrication of ceramics for the next generation of artificial joints,
　Third World Congress of Biomechanics, Sapporo, Japan (1998.08) p.121.
2) J. Kusaka, K. Takashima, D. Yamane, K. Ikeuchi,
　Fundamental study for all-ceramic artificial hip joints,
　12th International Conference on Wear of Materials, Atlanta, USA (1999.04).
3) K. Takashima, K. Toyoda, T. Okazaki, T. Kitou, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
　Magnetic sensor system for detecting position and orientation of an endocranial catheter tip,
　First Asian Pacific Conference on Biomechanics, Osaka, Japan (2004.03) pp.123-124.
4) K. Takashima, T. Kitou, H. Terada, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
　Contact and friction between catheter and blood vessel,
　ICAT, Singapore, (2004. 12) p. B-112.
5) K. Yoshinaka, K. Takashima, T. Okazaki, K. Ikeuchi, K. Chinzei, T. Washio,
　Surface friction of internal medical instrument controlled by magnetic field oscillation,
　ICAT, Singapore, (2004. 12) p. C-12.
6) K. Takashima, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
　Vision-based tactile sensor for endoscopy,
　CME2005, Takamatsu, Japan (2005. 05) pp. 116-121.
7) K. Takashima, R. Shimomura, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
　Experimental study on contact and friction between catheter and blood vessel,
　Biotribology symposium 2005, Kobe, Japan (2005.06) pp. 85-88.
8) K. Yoshinaka, K. Takashima, T. Okazaki, K. Ikeuchi T. Washio, K. Chinzei,
　Reduction method of surface friction of internal medical instrument using magnetic field oscillation
　19th international congress and exhibition CARS2005, Berlin, Germany (2005.06) ICS-1281 p1360.
9) K. Yoshinaka, K. Takashima, T. Okazaki, T. Washio, K. Mizuhara, K. Chinzei,
　Position measurement of internal medical instrument using Magnet impedance sensor
　5th World Congress of Biomechanics, Journal of Biomechanics, Volume 39, Supplement 1 Munich, Germany (2006. 08) p S210.
10) K. Takashima, S. Ota, M. Ohta, K. Yoshinaka, K. Ikeuchi,
　Development of a catheter simulator for intravascular surgical planning,
　The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, Seoul, Korea(2006. 08), p.4889.
11) K. Takashima, T. Mukai, H. Nakashima, S. Hayashi,
　Development of an assist robot for laparoscopic surgery,
　International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol.2, Supl.1, Berlin, Germany (2007.06), p.S503.
12) K. Takashima, K. Yoshinaka, S. Ota, T. Mukai, M. Ohta,
　Development of a guidewire simulator for intravascular surgery,
　International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol.2, Supl.1, Berlin, Germany (2007.06), pp.S495-S496.
13) C. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
　Development for catheter motion tracking system using poly (vinyl alcohol) hydro-gel biomodel,
　Proceedings of The Eighth International Symposium on Advanced Fluid Information and Transdiciplinary Fluid Integration, Sendai, Japan (2008.12) pp.92-93.
14) C. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
　Development of an in-vitro tracking system for catheter motion,
　9th International Symposium of Tohoku University Global COE Progaramme, Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre, Nano-Biomedical Engineering in the East Asian-Pacific Rim Region, Sendai, Japan, (2009.03) pp. 148-149.
15) C. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
　Study on a catheter movement with poly (vinyl alcohol) hydrogel for the development of an in-vitro tracking system,
　4th Asian Pacific Conference on Biomechanics, Christchurch, New Zealand, (2009.04) pp. 301-302.
16) K. Takashima, M. Ohta, K. Yoshinaka, T. Mukai, S. Ota,
　Computational simulation for catheter and guidewire motion in blood vessels,
　The 6th International Intracranial Stent Meeting 2009(ICS09), Sendai, Japan (2009.08) pp.75.
17) C. Yu, H. Kosugegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
　Experimental study on a catheter movement for evaluating catheter designs,
　The 6th International Intracranial Stent Meeting 2009(ICS09), Sendai, Japan (2009.08) pp.83.
18) K. Takashima, M. Ohta, K. Yoshinaka, T. Mukai, S. Ota,
　Catheter and guidewire simulator for intravascular surgery (Comparison between simulation results and medical images),
　The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2009), Munich, Germany (2009.09) pp.128-131.
19) K. Takashima, S. Horie, T. Mukai, K. Ishida, K. Matsushige, T. Kodani, M. Koh, T.Kanemura,
　Prototype tactile sensor for catheters made from vinylidene fluoride oligomer,
　The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2009), Munich, Germany (2009.09) Post-Deadline Poster 110.
20) C. H. Yu, H. Kosukegawa, K. Mamada, K. Kuroki, K. Takashima, K. Yoshinaka, M. Ohta,
　Experimental study on a catheter movement for evaluating catheter designs using an in-vitro tracking system,
　Sixth International Conference on Flow Dynamics (ICFD), Global COE Program, (2009.11) pp. 352-353.
21) K. Takashima, J. Rossiter, T. Mukai,
　Development of a McKibben artificial muscle using a shape-memory polymer,
　SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2010.03) Vol.7644, pp.76440H-1～76440H-10.
22) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
　Dielectric elastomer actuators with zero-energy fixity,
　SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2010.03) Vol.7642, pp.764224-1～764224-10.
23) K. Utsunomiya, S. Horie, K.Ishida, Y. Ueda, N. Durand, B. Ameduri, K.Takashima,
　Ferroelectric and piezoelectric properties of newly synthesized vinylidene fluoride telomer with CnF2n+1 group,
　Fluoropolymer 2010, Meze, France, (2010.06) p.123.
24) K.Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai,
　Development of curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer,
　SICE Annual Conference 2011, Tokyo, Japan (2011.09) pp.1691-1695.
25) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
　Enhanced IPMC actuation by thermal cycling,
　SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2012.03) 7 pages (8340-91).
26) J. Rossiter, F. Scarpa, K. Takashima, P. Walters,
　Design of a deployable structure with shape memory polymers,
　SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2012.03) 7 pages (8342-32).
27) K. Takashima, S. Horie, M. Takenaka, T. Mukai, K. Ishida, Y. Ueda,
　Fundamental study on medical tactile sensor composed of organic ferroelectrics,
　Fifth International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology (ICETET-12), Himeji, Japan (2012.11) pp.132-136.
28) K. Takashima, S. Tsuzuki, M. Umetani, K. Yoshinaka, Y. Hoshino, M. Ohta, K. Mori,
　Guidewire simulator for intravascular surgery (Comparison between simulation and experimental results using blood vessel model),
　International Symposium on Applied Engineering & Sciences (SAES2013), Serdang, Malaysia (2013.10) 2 pages (Paper ID: 023).
29) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
　Thermal response of novel shape memory polymer-shape memory alloy hybrids,
　Proceedings of SPIE: Behavior and Mechanics of Multifunctional Materials and Composites, Vol. 9058, San Diego, USA (2014.03) 8 pages.
30) N. Morimoto, K. Takashima, T. Mukai,
　Fundamental Study on Joint Stiffness Control Using Shape-memory Polymer Sheet with Embedded Electrical Heating Wire,
　International Symposium on Applied Engineering & Sciences (SAES2014), Kitakyushu, Japan (2014.12).
31) M. Takenaka, K. Takashima,
　Thin Plate Type Tactile Sensor Using PVDF for Evaluating Uneven Surfaces,
　International Symposium on Applied Engineering & Sciences (SAES2014), Kitakyushu, Japan (2014.12).
32) M. Takenaka, K. Takashima,
　Portable tactile sensor system for evaluating uneven surfaces,
　The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015), Sapporo, Japan (2015.09) p.352.
33) A. Oike, K. Takashima, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori,
　Evaluation of deformation behavior of catheter using PVA-H blood vessel biomodel,
　3rd International Conference on Computational Methods in Engineering and Health Sciences (ICCMEH-2016), Kitakyushu, Japan (2016.12) p.55.
34) K. Takashima,
　Actuators and sensors utilizing stiffness change of shape-memory polymer according to temperature,
　Japan-China Joint Workshop on Recent Advances on Active Soft Materials 2018, Tokyo, Japan (2018.8).
35) K. Takashima, R. Onoda, T. Mukai,
　Evaluation of error and sensitivity for force sensor using shape-memory polymer,
　SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan (2018.09) pp.1433-1438.
36) Y. Shimizu, S. Tupin, K. Yu, R. Nagano, C. Kiyomitsu, H. Yoshida, T. Matsunaga, J. Kuzusako, N. Kihara, K. Takashima, Y. Haga, M. Ohta,
　Perspective of development for PVA-H custom-made blood vessel models,
　Fifteenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2018), Sendai, Japan (2018.11) pp.624-625.
37) K. Takashima, T. Sasaki,
　Fundamental study on the estimation of the contact force acting on an endovascular treatment device using image processing,
　6th International Conference on Computational and Mathematical Biomedical Engineering, Sendai, Japan (2019.06) pp.469-472.
38) T. Onishi, T. Sasaki, K. Takashima,
　Error correction for contact force estimation on endovascular treatment device using image processing,
　7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019), Serdang, Malaysia (2019.11) p.298.
39) N. K. Singh, K. Takashima, T. Shibata,
　Dielectric elastomer based stretchable textile sensor for capturing motion,
　Proceedings of SPIE: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXIII, Vol. 11375, (web-based on-line meeting) (2020.04) 113752L.
40) T. Onishi, K. Takashima,
　Improved method of estimating the contact force acting on an endovascular treatment device using image processing,
　Seventeenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2020), Sendai (web-based on-line meeting), Japan (2020.10) pp.306-307.
41) N. K. Singh, K. Takashima, S. Pandey,
　Fatigue life prediction of electroactive polymer strain sensor,
　Proceedings of SPIE: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXIII, Vol. 11587, (web-based on-line meeting) (2021.03) 7 pages (115871Z).
42) K. Takashima, R. Miyazaki, T. Mukai,
　Surface shape changeable tactile sensor using shape-memory polymer,
　SICE Annual Conference 2021, Tokyo, Japan (web-based on-line meeting) (2021.09) pp.1166-1171.
43) H. Ota, K. Takashima, Y. Haga, M. Ohta, C. Dai, M. Shojima,
　Parametric study of device insertion simulator for endovascular treatment,
　Eighteenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2021), Sendai (web-based on-line meeting), Japan (2021.10) pp. 417-419.
44) T. Oishi, K. Takashima, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori, N. Toma,
　Relationship between contact force and catheter movement in aneurysm model,
　Eighteenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2021), Sendai (web-based on-line meeting), Japan (2021.10) pp.420-422.
45) H. Ota, K. Takashima, Y. Haga, M. Ohta, M. Shojima,
　Development of device insertion simulator for endovascular treatment (Parametric study),
　9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021), Serdang, Malaysia (web-based on-line meeting), Japan (2021.12) p. 117.
46) N. K. Singh, K. Takashima, S. Pandey,
　Tear strength estimation of electroactive polymer-based strain sensors,
　Proceedings of SPIE: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXIV, Vol. 12042, (2022.04) 1204217.
47) N. K. Singh, K. Takashima, S. Pandey,
　Electronic versus ionic electroactive polymers (EAPs) strain sensors for wearable electronics: a comparative study,
　Engineering Proceedings, vol. 21, no. 1 (2022) 1 page (1).
48) K. Takashima, M. Watanabe, K. Inoue, S. Horie, K. Ishida,
　Fabrication and evaluation of catheter-type tactile sensor composed of two polyvinylidene fluoride films,
　SICE Annual Conference 2022, Kumamoto, Japan (hybrid) (2022.09) pp.1165-1170.
49) Y. Okamura, K. Takashima, T. Noritsugu, T. Mukai,
　Improved method of preparation for shape-memory polymer sheet with embedded electrical heating wire for use in pneumatic artificial rubber muscle,
　SICE Annual Conference 2023, Tsu, Japan (hybrid) (2023.09) pp.582-587.
50) T. Taniguchi, K. Takashima,
　Improvement of electrical heating wire structure of force sensors using shape-memory polymer,
　SICE Annual Conference 2023, Tsu, Japan (hybrid) (2023.09) pp.588-593.
51) N. Matsumoto, H. Cho, K. Takashima,
　Effect of R-phase on shape recovery speed of Ti-Ni shape memory alloy wire for variable-stiffness mechanism using jamming transition phenomenon,
　Proceeding of The Advanced Technology in Experimental Mechanics and International DIC Society Joint Conference 2023 (ATEM-iDICs '23), Awara, Japan (2023.10).
52) T. Taniguchi, K. Takashima,
　Structural modification of force sensors using shape-memory polymer,
　11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023), Serdang, Malaysia (2023.11) Paper ID 206.

３．総説・解説・本
1) K. Ikeuchi, K. Takashima, M. Ohashi, J. Kusaka,
　Friction and wear tests of ceramics for all-ceramic artificial joints,
　Joints Arthroplasty (1999) pp. 132-139.
2) 池内　健，高嶋　一登，葭仲　潔，
　「画像処理を用いた内視鏡用触覚センサ」，
　超五感センサの開発最前線，NTS（2005）pp. 331-340.
3)高嶋　一登，
　「画像処理を用いた内視鏡触覚センサー」，
　「光学」第35巻　第10号（2006）pp. 531-533.
4) 高嶋　一登，大田　慎三，太田　信，葭仲　潔，向井利春，
　「脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発」，
　日本バイオレオロジー学会誌，Vol.22, No.1 (2008) pp.12-18.
5) 石田　謙司，堀江　聡，上田　裕清，高嶋　一登，
　「フレキシブル有機メモリ・センサの研究開発」，
　月刊ディスプレイ， Vol.18, No.2 (2012) pp.31-36.
6) K. Takashima, K. Mori, K. Yoshinaka, T. Mukai,
　Numerical Analysis of the Mechanical Properties of a Vena Cava Filter,
　Pulmonary Embolism (Editor: Ufuk Çobanoğlu), In-Tech(ISBN:978-953-51-0233-5), (2012.03) pp.219-236.Download
7) 高嶋　一登，堀江　聡，石田　謙司，上田　裕清，竹中　慎，向井　利春，
　「医療・介護ロボット分野における有機センサの可能性―触覚センサを中心として―」，
　応用物理学会　有機分子・バイオエレクトロニクス分科会会誌， Vol.23, No.3 (2012) pp.169-174.
8) 高嶋　一登，
　「触覚センサを用いた生体触診の技術動向」，
　トライボロジスト，Vol.58, No.4 (2013) pp.269-274.
9) 高嶋　一登，堀江　聡，石田　謙司，竹中　慎，向井　利春，
　「第3章　ヘルスケア用センサの高感度化と計測技術　　第24節　低侵襲手術用触覚センサの開発と応用技術」，
　【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発，(2014) pp.215-220.
10) K. Takashima, S. Horie, K. Ishida, M. Takenaka, T. Mukai,
　Development of Tactile Sensor Composed of Organic Ferroelectrics,
　Japan-the Netherlands Symposium on Soft-Tribology, (2015.09) pp.3-6.
11) K. Takashima,
　Development of Device Placement Simulator for Endovascular Treatment,
　Thirteenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2016), Sendai, Japan (2016.10) 2 pages (OS4-6).
12) 高嶋　一登，池野　慎也，石田　謙司，堀江　聡，
　「第4章　第3節　〔7〕　低侵襲手術への応用を目的とした小型触覚センサ」，
　狙いどおりの触覚・触感をつくる技術，(2017) pp.476-486.
13) 太田　信，高嶋　一登，
　「バイオエンジニアリング部門：「脳神経血管内治療に関する 医工学連携研究会（A-TS02-16）」の紹介」，
　日本機械学会誌，第121巻，第1197号(2018) pp.28-29.
14) 高嶋　一登，
　「血管内治療デバイス留置過程の定量的分析」，
　日本機械学会誌，第121巻，第1197号(2018) p.31.
15) 高嶋　一登，
　「第6章　形状記憶を利用したマテリアルの開発とその特性　第4節　形状記憶ポリマーを用いたアクチュエータ・センサの設計」，
　自己修復材料、自己組織化、形状記憶材料の開発と応用事例，(2020) pp.390-396.
16) 高嶋　一登，
　「形状記憶ポリマーを用いた剛性と感度を可変のロボットアーム」，
　計測と制御，第59巻，第11号(2020) pp.847-851.
17) 高木　賢太郎，高嶋　一登，
　「4.4節　電場応答性センサ」，
　ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理（【監修】新学術領域「ソフトロボット学」研究班，日本ロボット学会，【編著】鈴森　康一，中嶋　浩平，新山　龍馬．舛屋　賢），(2023) pp.173-181.

４．特許
1) 鎌谷　良一，高嶋　一登,
　「直動転がり案内ユニット」，
　特許公開2003-028156
2) 葭仲　潔，高嶋　一登, 池内　健，
　「触覚センサ及び触覚センサ装置」，
　特許公開2006-102152
3) 高嶋　一登，向井　利春，中島　弘道，林　衆治
　「手術支援装置」
　特許公開2008-307127
4) 高嶋　一登，中西　剛，郭　士傑，橋本　和信，向井　利春
　「可動体の駆動装置およびその駆動方法」
　特許公開2010-281377
5) 高嶋　一登，ロシタ　ジョナサン，向井　利春，郭　士傑，橋本　和信
　「形状記憶ポリマーを用いたアクチュエータおよびその制御方法」
　特許公開2011-148037
6) 高嶋　一登，今澤　俊貴
　「ロボット用構造体」
　特許出願2021-9698
7) 高嶋　一登
　「力センサ装置、力測定方法、ロードセル、ロボットハンドおよびロボットアーム」
　特許出願2022-027370

５．受賞歴
1) 2005年　1st international conference of complex medical engineering (CME2005)にてBest paper Award を受賞 "Vision-based Tactile Sensor for Endoscopy"
2) 2013年　Smart Materials and Structures2012年のハイライト論文として認定 "Shape memory properties of ionic polymer-metal composites"
3) 2013年　日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 JRM表彰
　K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai, Curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer, Journal
of Robotics and Mechatronics, vol.24 no.3 (2012) pp.472-479.
4) 2013年　第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）優秀講演賞
　杉谷　和洪，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春： "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の動作特性の評価"
5) 2014年　第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）優秀講演賞
　竹中　慎，高嶋　一登： "圧電ポリマーを用いた薄板型触覚センサの検討-携帯型センサの走査量評価-"
6) 2021年　第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）優秀講演賞
　今澤　俊貴，高嶋　一登，長　弘基： "形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの基礎検討"
7) 2021年　第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）優秀講演賞
　小渕　穣，高嶋　一登，高木　賢太郎，釜道　紀浩，向井　利春："形状記憶ポリマーを用いた力覚センサのシステム同定法の改良"

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