准教授

高嶋　一登

M2

鈴木　秀隆　（西日本工業大学工学部総合システム工学科卒業）

谷口　太一　（九工大工学部宇宙システム工学科卒業）

長野　聡一朗　（鹿児島工業高等専門学校機械・電子システム工学専攻修了）

M1

��橋　健斗　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

辻　駿介　（西日本工業大学工学部総合システム工学科卒業）

日高　大翔　（九工大工学部宇宙システム工学科卒業）

廣瀬　侑真　（大分工業高等専門学校機械・環境システム工学専攻修了）

米澤　葵　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

B4

赤崎　拓郎　（九工大工学部機械知能工学科）

江越　孔貴　（九工大工学部機械知能工学科）

太田　憲吾　（西日本工業大学工学部総合システム工学科卒業）

　「構造変更により感度可変な力覚センサの開発」

岡村　裕太　（大島商船高等専門学校電子・情報システム工学専攻修了）

　「空気圧ゴム人工筋に用いる電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートの構造改良」

南場　昭範　（米子工業高等専門学校生産システム工学専攻修了）

　「カテーテル誘導時のガイドワイヤおよびカテーテルの挙動に及ぼす各種パラメータの影響」

高橋　健斗　（九工大工学部機械知能工学科）

　「形状記憶ポリマーを用いた形状変更可能な触覚センサの特性評価」

奈爪　遥人　（九工大工学部機械知能工学科）

　「ガイドワイヤと実体血管モデルとの摩擦評価方法の基礎検討」

今澤　俊貴　（九工大工学部機械知能工学科）

　「形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの開発」

渡邊　啓寛　（西日本工業大学工学部総合システム工学科卒業）

　「PVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの周波数特性の評価」

谷口　太一　（九工大工学部宇宙システム工学科）

　「形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの構造改良」

百田　桜子　（九工大工学部機械知能工学科）

　「脳動脈瘤実体モデルを用いたSecond Coilの挙動評価」

岩本　大輝　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「分割形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の開発」

大石　卓弥　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「脳動脈瘤実体モデルの素材・形状およびコイル挿入条件の影響評価」

太田　寛人　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「ガイドワイヤ穿通事故の数値計算による評価」

小渕　穣　（九工大工学部総合システム工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーを用いた力覚センサのシステム同定」

宮崎　涼　（西日本工業大学工学部総合システム工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーを用いた形状変更可能な触覚センサの改良と評価」

井上　魁　（大島商船高等専門学校電子・情報システム工学専攻修了）

　「2枚のPVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの改良と評価」

大西　統耀　（九工大工学部電気電子工学科卒業）

　「画像処理を用いた血管内治療デバイスの接触力推定手法の改良と評価」

高橋　美貴　（西日本工業大学工学部総合システム工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用したロボットアームの開発と性能評価」

今澤　俊貴　（九工大工学部機械知能工学科）

　「形状記憶ポリマーとジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの基礎検討」

池田　雄太　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「脳動脈瘤実体モデルを用いたコイルの接触面積・荷重の評価」

大城　竣　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋のロボットハンドへの応用」

三浦　智史　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーを用いた触覚センサの構造改良および評価」

茂呂　和樹　（九工大工学部総合システム工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーを用いた小型力覚センサの開発および性能評価」

岩本　大輝　（九工大工学部機械知能工学科）

　「電熱線を埋め込んだ分割形状記憶ポリマーシートの機械的特性の評価」

久佛　良明　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーを用いた空気圧ゴム人工筋の繰返し湾曲動作」

佐々木　拓真　（西日本工業大学工学部総合システム工学科卒業）

　「画像処理を用いた血管内治療デバイスの接触力推定に関する基礎研究」

服部　成浩　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーシートの温度による剛性変化を利用したロボットアームの開発」

山本　雅樹　（北九州工業高等専門学校生産デザイン工学専攻修了）

　「2枚のPVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの小型化と評価」

猪原　健史　（大分工業高等専門学校機械・環境システム工学専攻修了）

　「圧電ポリマーを用いた携帯式薄板型触覚センサの構造評価」

田中　嵩大　（九工大情報工学部機械情報工学科卒業）

　「動脈瘤壁面性状とコイル挿入条件がコイル挙動へ与える影響」

長田　拡　（大島商船高等専門学校電子・情報システム工学専攻修了）

　「形状記憶ポリマーを用いた触覚センサの高精度化とロボットアームへの応用」

林田　典大　（熊本高等専門学校生産システム工学専攻修了）

　「実体血管モデルを用いたコイル展開形状の評価」

松本　翔平　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「複数枚の形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の湾曲角度制御」

小野田　亮　（九工大工学部機械知能工学科）

　「形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの誤差と感度の評価」

太田　啓允　（九工大工学部電気電子工学科卒業）

　「有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの小型化とデータ取得・処理の検討」

金井田　峻太　（山口東京理科大学工学部機械工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーシートを用いた肘関節拮抗型姿勢維持装置の開発」

松尾　卓也　（九工大工学部総合システム工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーシートを用いた力覚センサの誤差補正方法の検討」

服部　成浩　（九工大工学部機械知能工学科）

　「形状記憶ポリマーを用いたロボットアームの開発」

竹中　慎　（香川県産業技術センター）

　「圧電ポリマーを用いた触覚センサの開発」

大池　亜斗夢　（北九州市立大学国際環境工学部卒業）

　「PVA-H血管バイオモデルを用いたガイドワイヤおよびカテーテルの挙動評価」

大平　睦朗　（九工大情報工学部生命情報工学科卒業）

　「数値解析を用いた動脈瘤内でのコイル挙動の研究」

坂口　聖也　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーを用いた空気圧ゴム人工筋の動作特性評価と多自由度化」

帆足　悠人　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した触覚センサに関する研究」

神園　大樹　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した力覚センサに関する研究」

黒田　大介　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの開発」

森本　尚祐　（北九州市立大学国際環境工学部卒業）

　「電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた関節剛性制御に関する研究」

杉谷　和洪　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発」

都築　正太郎　（九工大工学部機械知能工学科卒業）

　「実体血管モデルを用いた実験と数値解析によるガイドワイヤ挙動の研究」

梅谷　未生　（九工大情報工学部生命情報工学科卒業）

　「血管内治療シミュレータの研究」

平見　健一　（近畿大学生物理工学部卒業）

　「PVDFフィルムを用いた薄板型触覚センサシステムの開発」