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１．論文

1) K. Takashima, K. Ota, M. Yamamoto, M. Takenaka, S. Horie, K. Ishida,
　Development of catheter-type tactile sensor composed of polyvinylidene fluoride (PVDF) film,
　ROBOMECH Journal, vol.6, issue 1 (2019) Article:19 (11pp).
2) H. Sharei, J. Kieft, K. Takashima, N. Hayashida, J. J. van den Dobbelsteen, J. Dankelman,
　A rigid multibody model to study the translational motion of guidewires based on their mechanical properties,
　Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, vol.14, no.10 (2019) 101010 (7pp).
3) 長田　拡，高嶋　一登，向井　利春，
　形状記憶ポリマーを用いた触覚センサのロボットアームへの応用，
　計測自動制御学会論文集, vol.55, no.1 (2019) pp.25-34.
4) K. Takashima, A. Oike, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori, N. Toma,
　Evaluation of the effect of catheter on the guidewire motion in a blood vessel model by physical and numerical simulations,
　Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol.12, no.4 (2017) Article ID: 17-00181 (13pp).
5) N. Toma, K. Mori, K. Takashima, T. Sano, Y. Umeda, H. Suzuki, T. Saito,
　A study of the relationship between the microcatheter shape and stability by numerical simulation,
　Journal of Neuroendovascular Therapy, vol.11, no.7 (2017) pp.333-340.
6) K. Takashima, H. Kamizono, M. Takenaka, T. Mukai,
　Force sensor utilizing stiffness change of shape‑memory polymer based on temperature,
　ROBOMECH Journal, vol.4, issue 1 (2017) Article:17 (8pp).
7) 竹中　慎，高嶋　一登,
　圧電ポリマーを用いた携帯式薄板型センサによる表面形状測定，
　日本ロボット学会誌, vol.34, no.9 (2016) pp.640-651.
8) 竹中　慎，平見 健一，高嶋　一登,
　圧電ポリマーを用いた薄板型触覚センサの検討－凹凸面評価に関する基礎検討－，
　日本ロボット学会誌, vol.32, no.10 (2014) pp.903-913.
9) K. Takashima, S. Tsuzuki, A. Ooike, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori,
　Numerical analysis and experimental observation of guidewire motion in a blood vessel model,
　Medical Engineering & Physics, vol.36, issue 12 (2014) pp.1672-1683.
10) K. Takashima, K. Sugitani, N. Morimoto, S. Sakaguchi, T. Noritsugu, T. Mukai,
　Pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer sheet with embedded electrical heating wire,
　Smart Materials and Structures, vol.23, no.12 (2014) 125005 (9pp).
11) J. Rossiter, K. Takashima, F. Scarpa, P. Walters, T. Mukai,
　Shape memory polymer hexachiral auxetic structures with tunable stiffness,
　Smart Materials and Structures, vol.23, no.4 (2014) 045007 (11pp).
12) K. Takashima, S. Horie, M. Takenaka, T. Mukai, K. Ishida, Y. Ueda,
　Measurement of the piezoelectric properties of vinylidene fluoride oligomer using pneumatic pressure for tactile sensors,
　Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, vol.6, no.10 (2012) pp.975-988.
13) 高嶋　一登，山田　宏，
　基質伸展下の内皮細胞底面における変位場の微視的解析，
　日本バイオレオロジー学会誌，vol. 26, no. 3 (2012) pp.109-112.
14) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
　Shape memory properties of ionic polymer-metal composites,
　Smart Materials and Structures, vol.21, no.11 (2012) pp.1-7.
15) K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai,
　Curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer,
　Journal of Robotics and Mechatronics, vol.24 no.3 (2012) pp.472-479.
16) 高嶋　一登，竹中　慎，向井　利春，
　有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診の数値解析—血管の特性のセンサ出力への影響—，
　日本ロボット学会誌, vol.30, no.2 (2012) pp.195-204.
17) N. Durand, B. Ameduri, K. Takashima, K. Ishida, S. Horie, Y. Ueda,
　Vinylidene fluoride telomers for piezoelectric devices,
　Polymer Journal, vol.43 (2011) pp.171-179.
18) K. Takashima, J. Rossiter, T. Mukai,
　McKibben artificial muscle using shape-memory polymer，
　Sensors & Actuators: A. Physical vol. 164 (2010) pp.116-124.
19) 高嶋　一登，張　楠，向井　利春，郭　士傑，
　形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究，
　日本ロボット学会誌, vol.28, no.7 (2010) pp.905-912.


２．国際会議発表

1) T. Onishi, T. Sasaki, K. Takashima,
　Error Correction for Contact Force Estimation on Endovascular Treatment Device Using Image Processing,
　7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019), Serdang, Malaysia (2019.11) p.298.
2) K. Takashima, T. Sasaki,
　Fundamental study on the estimation of the contact force acting on an endovascular treatment device using image processing,
　6th International Conference on Computational and Mathematical Biomedical Engineering, Sendai, Japan (2019.06) pp.469-472.
3) Y. Shimizu, S. Tupin, K. Yu, R. Nagano, C. Kiyomitsu, H. Yoshida, T. Matsunaga, J. Kuzusako, N. Kihara, K. Takashima, Y. Haga, M. Ohta,
　Perspective of Development for PVA-H Custom-made Blood Vessel Models,
　Fifteenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2018), Sendai, Japan (2018.11) pp.624-625.
4) K. Takashima, R. Onoda, T. Mukai,
　Evaluation of error and sensitivity for force sensor using shape-memory polymer,
　SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan (2018.09) pp.1433-1438.
5) K. Takashima,
　Actuators and sensors utilizing stiffness change of shape-memory polymer according to temperature,
　Japan-China Joint Workshop on Recent Advances on Active Soft Materials 2018, Tokyo, Japan (2018.8).
6) A. Oike, K. Takashima, K. Yoshinaka, K. Yu, M. Ohta, K. Mori,
　Evaluation of deformation behavior of catheter using PVA-H blood vessel biomodel,
　3rd International Conference on Computational Methods in Engineering and Health Sciences (ICCMEH-2016), Kitakyushu, Japan (2016.12) p.55.
7) M. Takenaka, K. Takashima,
　Portable tactile sensor system for evaluating uneven surfaces,
　The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015), Sapporo, Japan (2015.09) p.352.
8) N. Morimoto, K. Takashima, T. Mukai,
　Fundamental Study on Joint Stiffness Control Using Shape-memory Polymer Sheet with Embedded Electrical Heating Wire,
　International Symposium on Applied Engineering & Sciences (SAES2014), Kitakyushu, Japan (2014.12).
9) M. Takenaka, K. Takashima,
　Thin Plate Type Tactile Sensor Using PVDF for Evaluating Uneven Surfaces,
　International Symposium on Applied Engineering & Sciences (SAES2014), Kitakyushu, Japan (2014.12).
10) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
　Thermal response of novel shape memory polymer-shape memory alloy hybrids,
　Proceedings of SPIE: Behavior and Mechanics of Multifunctional Materials and Composites, Vol. 9058, San Diego, USA (2014.03) 8 pages.
11) K. Takashima, S. Tsuzuki, M. Umetani, K. Yoshinaka, Y. Hoshino, M. Ohta, K. Mori,
　Guidewire simulator for intravascular surgery (Comparison between simulation and experimental results using blood vessel model),
　International Symposium on Applied Engineering & Sciences (SAES2013), Serdang, Malaysia (2013.10) 2 pages (Paper ID: 023).
12) K. Takashima, S. Horie, M. Takenaka, T. Mukai, K. Ishida, Y. Ueda,
　Fundamental study on medical tactile sensor composed of organic ferroelectrics,
　Fifth International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology (ICETET-12), Himeji, Japan (2012.11) pp.132-136.
13) J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai,
　Enhanced IPMC actuation by thermal cycling,
　SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2012.03) 7 pages (8340-91).
14) J. Rossiter, F. Scarpa, K. Takashima, P. Walters,
　Design of a deployable structure with shape memory polymers,
　SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, San Diego, USA (2012.03) 7 pages (8342-32).

15) K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai,

　Development of curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer,
　SICE Annual Conference 2011, Tokyo, Japan (2011.09) pp.1691-1695.

３．総説・解説・本

1) 太田　信，高嶋　一登，
　「バイオエンジニアリング部門：「脳神経血管内治療に関する 医工学連携研究会（A-TS02-16）」の紹介」，
　日本機械学会誌，第121巻，第1197号(2018) pp.28-29.
2) 高嶋　一登，
　「血管内治療デバイス留置過程の定量的分析」，
　日本機械学会誌，第121巻，第1197号(2018) p.31.
3) 高嶋　一登，池野　慎也，石田　謙司，堀江　聡，
　「第4章　第3節　〔7〕　低侵襲手術への応用を目的とした小型触覚センサ」，
　狙いどおりの触覚・触感をつくる技術，(2017) pp.476-486.
4) K. Takashima,
　Development of Device Placement Simulator for Endovascular Treatment,
　Thirteenth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2016), Sendai, Japan (2016.10) 2 pages (OS4-6).
5) 高嶋　一登，
　「形状記憶ポリマーのロボットへの応用」，
　日本機械学会2016年度年次大会, 1 page (W101002), 2016.9.
6) 高嶋　一登，
　「数値計算と実験を統合した血管内治療デバイス留置シミュレータの開発」，
　第21回 流体科学におけるバイオ・医療に関する講演会，2016.9.
7) 高嶋　一登，
　「血管内治療デバイス留置シミュレータ」，
　第28回バイオエンジニアリング講演会　日本機械学会・日本循環器学会ジョイントシンポジウム ～カテーテル治療の最前線～， (2016) 1 page.
8) K. Takashima, S. Horie, K. Ishida, M. Takenaka, T. Mukai,
　Development of Tactile Sensor Composed of Organic Ferroelectrics,
　Japan-the Netherlands Symposium on Soft-Tribology, (2015.09) pp.3-6.
9) 高嶋　一登，堀江　聡，石田　謙司，竹中　慎，向井　利春，
　「第3章　ヘルスケア用センサの高感度化と計測技術　　第24節　低侵襲手術用触覚センサの開発と応用技術」，
　【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発，(2014) pp.215-220.
10) 高嶋　一登，
　「触覚センサを用いた生体触診の技術動向」，
　トライボロジスト，Vol.58, No.4 (2013) pp.269-274.
11) 高嶋　一登，堀江　聡，石田　謙司，上田　裕清，竹中　慎，向井　利春
　「医療・介護ロボット分野における有機センサの可能性―触覚センサを中心として―」，
　応用物理学会　有機分子・バイオエレクトロニクス分科会会誌，Vol.23, No.3 (2012) pp.169-174.
12) K.Takashima, K. Mori, K. Yoshinaka, T. Mukai,
　Numerical Analysis of the Mechanical Properties of a Vena Cava Filter,
　Pulmonary Embolism (Editor: Ufuk Çobanoğlu), In-Tech(ISBN:978-953-51-0233-5), (2012.03) pp.219-236.Download
13) 石田　謙司，堀江　聡，上田　裕清，高嶋　一登，
　「フレキシブル有機メモリ・センサの研究開発」，
　月刊ディスプレイ， Vol.18, No.2 (2012) pp.31-36.


４．国内学会発表

1) 大西　統耀，高嶋　一登:
　"画像処理を用いた血管内治療デバイスの接触力推定（推定プログラムの改良）"，
　第32回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (2G13), 2019.12.
2) 井上　魁，高嶋　一登，竹中　慎，堀江　聡，石田　謙司:
　"PVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの作製方法の検討"，
　第32回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (2G14), 2019.12.
3) 三宅　亮太，森　浩二，高嶋　一登，当麻　直樹，門脇　弘子，齊藤　俊:
　"1枚の画像からガイドワイヤー先端の 3次元位置推定手法の提案"，
　第32回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (2E21), 2019.12.
4) 中川　賀文，森　浩二，高嶋　一登，当麻　直樹，門脇　弘子，齊藤　俊:
　"血管内治療デバイスの挿入操作に関する応答性の評価方法の提案"，
　第32回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (2E22), 2019.12.
5) 池田　雄太，高嶋　一登，葭中　潔，于　凱鴻，太田　信，森　浩二，当麻　直樹:
　"脳動脈瘤実体モデルを用いたコイルの接触面積・荷重の評価（接触面積算出手法の改良）"，
　第32回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (2G31), 2019.12.
6) 大城　竣，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の開発（ロボットハンドへの応用）"，
　第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)，6 pages (1B5-08), 2019.12.
7) 岩本　大輝，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春:
　"電熱線を埋め込んだ分割形状記憶ポリマーシートの機械的特性の評価"，
　第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)，3 pages (1B5-09), 2019.12.
8) 茂呂　和樹，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた小型力覚センサの性能評価"，
　第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)，4 pages (1B5-10), 2019.12.
9) 三浦　智史，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた触覚センサの構造改良および評価"，
　第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)，4 pages (1B5-11), 2019.12.
10) 高橋　美貴，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用したロボットアームの性能評価"，
　第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)，5 pages (1B5-12), 2019.12.

11) 高嶋　一登，当麻　直樹，太田　信，森　浩二:

　 "脳動脈瘤コイル留置のシミュレーション—手法と応用例—",

　第35回日本脳神経血管内治療学会学術総会, 共同-3, 2019.11.

12) 当麻　直樹，高嶋　一登，太田　信，森　浩二:

　 "脳動脈瘤コイル留置のシミュレーション－目的と課題－",

　第35回日本脳神経血管内治療学会学術総会, 共同-4, 2019.11.

13) 三浦　智史，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた触覚センサの変形特性評価"，
　日本機械学会第30回バイオフロンティア講演会, No.19-17，4 pages (2C13), 2019.7.
14) 茂呂　和樹，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた小型力覚センサの構造評価"，
　日本機械学会第30回バイオフロンティア講演会, No.19-17，4 pages (2C14), 2019.7.
15) 大城　竣，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の構造改良および評価"，
　日本機械学会第30回バイオフロンティア講演会, No.19-17，4 pages (2C25), 2019.7.
16) 池田　雄太，高嶋　一登，葭仲　潔，于　凱鴻，太田　信，森　浩二，当麻　直樹，鈴木　秀謙:
　"実体血管モデルを用いたコイルの接触面積・荷重の評価"，
　第42回日本バイオレオロジー学会年会，p.93, 2019.6.
17) 木戸　友博，森　浩二，高嶋　一登，当麻　直樹，鈴木　秀謙，門脇　弘子，斉藤　俊:
　"血管内治療デバイスの血管内における位置の推定に関する基礎実験"，
　日本機械学会　中国四国支部　第57期総会・講演会, 2 pages (111), 2019.3.
18) 山本　雅樹，高嶋　一登，竹中　慎，堀江　聡，石田　謙司:
　"2枚のPVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの試作"，
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，4 pages (1A2-15), 2018.12.
19) 佐々木　拓真，高嶋　一登:
　"画像処理を用いた血管内治療デバイスの接触力推定（誤差補正方法の検討）"，
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，4 pages (1A3-03), 2018.12.
20) 池田　雄太，高嶋　一登，葭仲　潔，于　凱鴻，太田　信，森　浩二，当麻　直樹，鈴木　秀謙:
　"血管内治療デバイス留置シミュレータの開発（コイルと動脈瘤モデルの接触面積・荷重の評価）"，
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，4 pages (1A3-05), 2018.12.
21) 茂呂　和樹，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの小型化"，
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，6 pages (2C2-07), 2018.12.
22) 三浦　智史，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた触覚センサの応用と検証"，
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，5 pages (2C2-08), 2018.12.
23) 服部　成浩，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた関節機構の評価"，
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，5 pages (2C3-07), 2018.12.
24) 久佛　良明，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の繰返し湾曲動作"，
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 4 pages (2C3-08), 2018.12.
25) 大城　竣，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の湾曲角度制御（誤差補正方法の検討）"，
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 6 page (2C3-09), 2018.12.
26) 竹中　慎，猪原　健史，高嶋　一登:
　"圧電ポリマーを用いた携帯式薄板型触覚センサの応用"，
　ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)，4 pages (2P1-I08), 2018.6.
27) 山本　雅樹，高嶋　一登，佐々木　拓真，竹中　慎，堀江　聡，石田　謙司:
　"PVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサによる血管モデルの表面性状測定"，
　ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)，3 pages (2P1-I09), 2018.6.
28) 服部　成浩，高嶋　一登，久佛　良明，長田　拡，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを利用した関節と皮膚の剛性可変なロボットアームの研究"，
　ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)，3 pages (2P1-I10), 2018.6.
29) 久佛　良明，高嶋　一登，向井　利春:
　"電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートの繰返し引張試験"，
　第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，4 pages (1A3-10), 2017.12.
30) 服部　成浩，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いたロボットアームの制御"，
　第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，3 pages (1A3-11), 2017.12.
31) 松本　翔平，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた空気圧ゴム人工筋の角度制御"，
　第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，6 pages (1A3-12), 2017.12.
32) 猪原　健史，高嶋　一登，竹中　慎:
　"圧電ポリマーを用いた携帯式薄板型触覚センサの構造評価"，
　第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，4 pages (1A3-15), 2017.12.
33) 長田　拡，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた触覚センサのロボットアームへの応用"，
　第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，6 pages (1A5-01), 2017.12.
34) 小野田　亮，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの誤差評価"，
　第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)，5 pages (1A5-02), 2017.12.
35) 山本　雅樹，高嶋　一登，竹中　慎，堀江　聡，石田　謙司:
　"有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサによる血管モデルの測定"，
　第30回バイオエンジニアリング講演会, 1 page (1B15), 2017.12.
36) 佐々木　拓真，高嶋　一登，林田　典大:
　"画像処理を用いた線状柔軟物体の接触力推定（血管内治療への応用）"，
　第30回バイオエンジニアリング講演会, 1 page (1B16), 2017.12.
37) 田中　嵩大，高嶋　一登，森　浩二，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙:
　"血管内治療デバイス留置シミュレータの開発(動脈瘤壁面性状のコイル挙動への影響)"，
　第30回バイオエンジニアリング講演会, 1 page (2I04), 2017.12.
38) 林田　典大，高嶋　一登，葭仲　潔，于　凱鴻，太田　信，森　浩二，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙:
　"血管内治療デバイス留置シミュレータの開発 (コイルと動脈瘤モデルの接触状態の可視化)"，
　第30回バイオエンジニアリング講演会, 1 page (2I05), 2017.12.
39) 森　浩二，高嶋　一登，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙，門脇　弘子，森川　治，齊藤　俊:

　 "血管内治療デバイス留置シミュレータの開発(血管経路の違いがガイドワイヤー挙動におよぼす影響)",

　日本機械学会2017年度年次大会, 5 pages (G0200103), 2017.9.

40) 太田　啓允，高嶋　一登，池野　慎也，竹中　慎，堀江　聡，石田　謙司:
　"有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサによる摩擦測定"，
　第29回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (1D35), 2017.1.
41) 猪原　健史，高嶋　一登，竹中　慎:
　"圧電ポリマーを用いた携帯式薄板型触覚センサの改良"，
　第29回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (1E11), 2017.1.
42) 田中　嵩大，高嶋　一登，森　浩二，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙:
　"血管内治療デバイス留置シミュレータの開発(動脈瘤コイル塞栓の数値シミュレーション)"，
　第29回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (2B31), 2017.1.
43) 林田　典大，高嶋　一登，葭仲　潔，于　凱鴻，太田　信，森　浩二，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙:
　"血管内治療デバイス留置シミュレータの開発 (血管バイオモデルを用いたコイルの変形挙動評価)"，
　第29回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (2B32), 2017.1.
44) 松本　翔平，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春:
　"複数枚の形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の動作制御"，
　第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，6 pages (1I1-1), 2016.12.
45) 金井田　峻太，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた肘関節拮抗型姿勢維持装置の改良"，
　第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，4 pages (1I2-1), 2016.12.
46) 服部　成浩，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いたロボットアームの開発"，
　第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，4 pages (1I2-2), 2016.12.
47) 松尾　卓也，竹中　慎，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの誤差補正のための温度制御と構造評価"，
　第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，5 pages (1I4-1), 2016.12.
48) 長田　拡，高嶋　一登，向井　利春:
　"形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した触覚センサの作製と評価"，
　第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，5 pages (1I4-2), 2016.12.
49) 高嶋　一登，帆足　悠人，向井　利春:

　 "形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した触覚センサの開発",

　日本機械学会2016年度年次大会, 5 pages (J0230101), 2016.9.

50) 竹中　慎，高嶋　一登:

　 "圧電ポリマーを用いた携帯式触覚センサシステムによる表面形状の測定",

　日本機械学会2016年度年次大会, 5 pages (J0230102), 2016.9.

51) 渡邉　温，森　浩二，高嶋　一登，石井　勇樹，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙，門脇　弘子，森川　治，斎藤　俊:

　 "血管内カテーテル・ガイドワイヤーシミュレーターの研究(カテーテルの挿入手法が治療に与える影響の調査)",

　日本機械学会2016年度年次大会, 5 pages (J0230104), 2016.9.

52) 太田　啓允，高嶋　一登，竹中　慎，向井　利春，堀江　聡，石田　謙司:

　"有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの小型化",

　第34回日本ロボット学会学術講演会, 4pages (RSJ2016AC1B3-07), 2016.9.

53) 大平 睦朗，高嶋 一登，森 浩二，当麻 直樹，佐野 貴則，梅田 靖之，鈴木 秀謙:

　 "血管内治療デバイス留置シミュレータの開発(動脈瘤のコイル塞栓)",

　第28回バイオエンジニアリング講演会, 5 pages (2F24), 2016.1.

54) 大池　亜斗夢，高嶋　一登，葭仲　潔，于　凱鴻，太田　信，森　浩二:

　 "血管内治療デバイス留置シミュレータの開発 (PVA-H血管バイオモデルを用いたカテーテルの変形挙動評価)",

　第28回バイオエンジニアリング講演会, 5 pages (2F25), 2016.1.

55) 太田　啓允，高嶋　一登，竹中　慎，向井　利春，堀江　聡，石田　謙司:

　 "有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサによるデータ取得・処理の基礎研究",

　第28回バイオエンジニアリング講演会, 5 pages (2F26), 2016.1.

56) 坂口 聖也，高嶋 一登，則次 俊郎，向井 利春:

　 "形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の多自由度化",

　第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，6 pages (1H3-2), 2015.12.

57) 金井田 峻太，高嶋 一登，向井 利春:

　 "形状記憶ポリマーシートを用いた肘関節拮抗型姿勢維持装置の開発",

　第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，5 pages (1H3-3), 2015.12.

58) 松尾 卓也，竹中　慎，高嶋 一登，向井 利春:

　 "形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの誤差補正方法の検討",

　第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，5 pages (1H3-5), 2015.12.

59) 帆足 悠人，高嶋 一登，向井 利春:

　 "形状記憶ポリマーシートを用いた触覚センサの改良",

　第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，3 pages (1H3-6), 2015.12.

60) 当麻　直樹，高嶋　一登，森　浩二，梅田　靖之，佐野 貴則，鈴木　秀謙:

　 "定量的血管内治療シミュレータの開発",

　第31回日本脳神経血管内治療学会学術総会, 2-O18-05, 2015.11.

61) 石井　勇樹，森　浩二，渡邉　温，高嶋　一登，当麻　直樹，佐野 貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙，斎藤　俊:

　 "血管内カテーテル・ガイドワイヤーシミュレータの研究（ガイドワイヤー形状がカテーテルの挿入時の形状に与える影響)",

　日本機械学会第26回バイオフロンティア講演会 No.15-40，pp.135-136, 2015.10.

62) 竹中　慎，高嶋　一登:

　 "圧電ポリマーを用いた表面形状評価用触覚センサの開発",

　ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015), pp.2A1-C03(1)-2A1-C03(4), 2015.5.

63) 大池　亜斗夢，高嶋　一登，葭仲　潔，于　凱鴻，太田　信，森　浩二:

　 "血管内カテーテル／ガイドワイヤシミュレータの研究（ガイドワイヤ形状の影響）",

　第27回バイオエンジニアリング講演会, pp.91-92, 2015.1.

64) 大平　睦朗，高嶋　一登，森　浩二，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙:

　 "血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの研究（動脈瘤のコイル塞栓）",

　第27回バイオエンジニアリング講演会, pp.93-94, 2015.1.

65) 黒田　大介，高嶋　一登，池野　慎也，竹中　慎，向井　利春，堀江　聡，石田　謙司:

　 "有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの表面改質",

　第27回バイオエンジニアリング講演会, pp.95-96, 2015.1.

66) 森本 尚祐，高嶋 一登，竹中 慎，則次 俊郎，向井 利春:

　 "形状記憶ポリマーを用いたウェアラブル姿勢維持機構の開発",

　第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)，4 pages (1I2-4), 2014.12.

67) 坂口 聖也，高嶋 一登，則次 俊郎，向井 利春:

　 "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋に関する研究",

　第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)，5 pages (1I2-5), 2014.12.

68) 竹中　慎，高嶋　一登:

　 "圧電ポリマーを用いた薄板型触覚センサの検討-携帯型センサの走査量評価-",

　第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)，3 pages (1I3-3), 2014.12.

69) 神園　大樹，高嶋　一登，竹中　慎，向井　利春:

　 "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた力覚センサの改良",

　第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)，3 pages (1I3-4), 2014.12.

70) 帆足 悠人，高嶋 一登，神園 大樹，向井 利春:

　 "形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した触覚センサに関する研究",

　第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)，3 pages (1I3-5), 2014.12.

71) 小野原　一巳，森　浩二，市原　和彦，小西　尚則，高嶋　一登，中島　大介，西田　周泰，田口　敏彦，齊藤　俊:

　 "ブタ頸椎を用いた単純X線画像による複数頸椎の相対的姿勢の推定",

　第41回日本臨床バイオメカニクス学会，p.126, 2014.11.

72) 神園　大樹，高嶋　一登，竹中　慎，向井　利春:

　 "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた力覚センサに関する研究",

　日本機械学会第25回バイオフロンティア講演会, No.14-51，pp.81-82, 2014.10.

73) 黒田　大介， 高嶋　一登，竹中　慎，向井　利春，堀江　聡，石田　謙司:

　 "有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの改良",

　日本機械学会第25回バイオフロンティア講演会, No.14-51，pp.83-84, 2014.10.

74) 竹中　慎，高嶋　一登:

　 "PVDFを用いた薄板型触覚センサに関する基礎検討",

　日本機械学会　九州支部　第67期総会・講演会, 2 pages (324), 2014.3.

75) 都築　正太郎，高嶋　一登，葭仲　潔，于　凱鴻，太田　信，森　浩二:

　 "血管内ガイドワイヤシミュレータの開発（PVA-H血管バイオモデルを用いた実験と計算の結果比較)",

　日本機械学会　九州支部　第67期総会・講演会, 2 pages (326), 2014.3.

76) 村田　拡一，森　浩二，高嶋　一登，金村　進路，石井　勇樹，当麻　直樹，佐野 貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙，齊藤　俊:

　 "血管内ガイドワイヤーシミュレータの研究(N型血管モデルにおけるガイドワイヤー先端の接触力の調査)",

　日本機械学会　九州支部　第67期総会・講演会, 2 pages (327), 2014.3.

77) 黒田　大介，高嶋　一登，竹中　慎，向井　利春，堀江　聡，石田　謙司，上田　裕清:

　 "有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサに関する研究",

　第26回バイオエンジニアリング講演会, pp.55-56, 2014.1.

78) 竹中　慎，高嶋　一登:

　 "PVDFを用いた薄板型触覚センサによる表面性状の評価",

　第26回バイオエンジニアリング講演会, pp.57-58, 2014.1.

79) 梅谷　未生，高嶋　一登，森　浩二，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙:

　 "血管内カテーテル／ガイドワイヤシミュレータの研究（カテーテルの変形挙動）",

　第26回バイオエンジニアリング講演会, pp.515-516, 2014.1.

80) 都築　正太郎，高嶋　一登，葭仲　潔，于　凱鴻，太田　信，森　浩二:

　 "血管内カテーテル／ガイドワイヤシミュレータの研究（血管モデル内でのワイヤの三次元追跡）",

　第26回バイオエンジニアリング講演会, pp.517-518, 2014.1.

81) 森　浩二，高嶋　一登，金村　進路，村田　拡一，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙，齋藤　俊:

　 "血管内カテーテル／ガイドワイヤシミュレータの研究（ガイドワイヤ先端接触力の推定）",

　第26回バイオエンジニアリング講演会, pp.519-520, 2014.1.

82) 森本 尚祐，高嶋　一登，向井　利春:

　 "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた関節剛性制御に関する研究",

　第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，4 pages (3I4-2), 2013.12.

83) 神園 大樹，高嶋　一登，向井　利春:

　 "形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した力覚センサに関する研究",

　第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，3 pages (3I4-3), 2013.12.

84) 杉谷　和洪，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春:

　 "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の動作特性の評価",

　第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，3 pages (3I4-4), 2013.12.

85) 杉谷　和洪，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春:

　 "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートの力学的特性の評価",

　日本機械学会2013年度年次大会, 5 pages (J044012), 2013.9.

86) 高嶋　一登，都築　正太郎，葭仲　潔，星野　佑輔，太田　信，森　浩二:

　 "血管内ガイドワイヤシミュレータの研究（実験結果に基づくシミュレーションモデルの改良）",

　日本機械学会2013年度年次大会, 3 pages (S022023), 2013.9.

87) 村田　拡一，森　浩二，高嶋　一登，金村　進路，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙，齊藤　俊:

　 "血管内ガイドワイヤーシミュレータの研究(血管と血管内治療デバイスの形状類似性がデバイスの誘導性に及ぼす影響）",

　日本機械学会2013年度年次大会, 5 pages (S022024), 2013.9.

88) 金村　進路，森　浩二，高嶋　一登，村田　拡一，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀謙，齊藤　俊:

　 "血管内ガイドワイヤーシミュレータの研究（血管と血管内治療デバイスの形状類似性がガイドワイヤー先端の接触力に及ぼす影響）",

　日本機械学会2013年度年次大会, 5 pages (S022025), 2013.9.

89) 都築　正太郎，葭仲　潔，星野佑輔，太田　信，森　浩二，高嶋　一登:

　 "血管内ガイドワイヤシミュレータの研究（計算と血管モデルを用いた実験の結果比較）",

　第25回バイオエンジニアリング講演会, pp.199-200, 2013.1.

90) 森　浩二，高嶋　一登，当麻　直樹，佐野　貴則，梅田　靖之，鈴木　秀譲，齋藤　俊:

　 "血管内ガイドワイヤシミュレーションの研究（血管モデル，ガイドワイヤ，カテーテルの接触解析）",

　第25回バイオエンジニアリング講演会, pp.201-202, 2013.1.

91) 杉谷 和洪，則次　俊郎，向井　利春，高嶋　一登:

　 "形状記憶ポリマーを用いた空気圧ゴム人工筋の温度制御の検討",

　第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，3 pages (1N4-2), 2012.12.

92) 平見　健一，竹中　慎，高嶋　一登:

　 "複数のPVDFフィルムを用いた薄板型触覚センサシステムの開発",

　第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，3 pages (1N4-3), 2012.12.

93) 高嶋　一登，森　浩二，当麻　直樹，梅田　靖之，佐野　貴則，滝　和郎:

　 "血管に挿入されたガイドワイヤとカテーテルの動的挙動",

　第51回日本生体医工学会大会, 2 pages (P3-01-1), 2012.5.

94) 森　浩二，高嶋　一登，当麻　直樹，梅田　靖之，佐野　貴則，滝　和郎:

　 "血管に挿入されたガイドワイヤーの数値解析",

　第51回日本生体医工学会大会, 2 pages (P3-01-5), 2012.5.
95) 平見　健一，高嶋　一登:

　 "PVDFを用いた薄板形触覚センサの開発",

　第24回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (8D22), 2012.1.
96) 清光　千早，小助川　博之，黒木　完樹，高嶋　一登，太田　信:

　 "PVA-H 血管バイオモデルの厚さ制御機構の開発",

　第24回バイオエンジニアリング講演会, 2 pages (8E23), 2012.1.
97) 森　浩二，高嶋　一登，宮村　拓馬，野田　晃史，当麻　直樹，梅田　靖之，佐野　貴則，滝　和郎，斉藤　俊:

　 "血管に挿入されたガイドワイヤーとカテーテルの数値解析　(ガイドワイヤー形状と接触力の関係)",

　日本機械学会2011年度年次大会, 5 pages (S021023), 2011.9.

98) 高嶋　一登，森　浩二，当麻　直樹，梅田　靖之，佐野　貴則，滝　和郎:

　 "血管に挿入されたガイドワイヤとカテーテルの数値解析（ガイドワイヤの動的挙動）",

　日本機械学会2011年度年次大会, 3 pages (S021024), 2011.9.

99) 竹中　慎， 高嶋　一登，堀江　聡，向井　利春，石田　謙司，上田 裕清:

　"有機強誘電体触覚センサの圧電特性 －基板拘束が圧電特性に及ぼす影響の数値解析－",

　 第29回日本ロボット学会学術講演会, 4pages (RSJ2011AC3L2-4), 2011.9.

100) 高嶋　一登，山田　宏:

　 "基質伸展下の内皮細胞底面における変位場の画像解析",.

　M&M2011　材料力学カンファレンス, 3 pages (OS1104), 2011.7
101) 高嶋　一登，則次　俊郎, J. Rossiter，郭　士傑，向井　利春:

　 "形状記憶ポリマーを用いた湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発",

　ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011), pp.2A2-J01(1)-2A2-J01(4), 2011.5.

102) K. Takashima，M. Takenaka:

　"Numerical analysis of palpation in vivo using tactile sensor",

　第50回日本生体医工学会大会, 2 pages (P1-6-2), 2011.4.

103) 高嶋　一登，竹中　　慎，向井　利春　

　"触覚センサを用いた生体内触診に関する基礎研究",

　第23回バイオエンジニアリング講演会, pp.447-448, 2011.1.

104) 高嶋　一登，J. Rossiter，郭　士傑，向井　利春:

　"形状記憶ポリマーのロボットの姿勢維持への応用",

　M&M2010　材料力学カンファレンス, pp.548-550, 2010.10.
105) 高嶋　一登，堀江　聡，向井　利春，石田　謙司，上田 裕清:

　"柔軟なフィルムに成膜したVDFオリゴマーの圧電特性",

　第28回日本ロボット学会学術講演会, 2pages (RSJ2010AC3N1-2), 2010.9.
106) 高嶋　一登，竹中　　慎，向井　利春:

　"有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診に関する基礎研究",

　 第28回日本ロボット学会学術講演会, 4pages(RSJ2010AC2O1-3), 2010.9.

107) 高嶋　一登，J. Rossiter，向井　利春:

　"形状記憶ポリマーを用いたMcKibben型アクチュエータの開発",

　日本機械学会2010年度年次大会, pp.339-340, 2010.9.
108) 宮村　拓馬，原田　大樹，森　浩二，当麻　直樹，佐野　貴則，高嶋　一登，南　和幸，齊藤　俊:

　 "血管内を移動するガイドワイヤーの三次元経路予測に関する研究",

　日本機械学会2010年度年次大会, pp.129-130, 2010.9.

５．受賞

1) T. Onishi, SAES2019 Best poster award (for the poster presentation in biomedical science)

2) 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）優秀講演賞
　竹中　慎，高嶋　一登： "圧電ポリマーを用いた薄板型触覚センサの検討-携帯型センサの走査量評価-"
3) 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）優秀講演賞
　杉谷　和洪，高嶋　一登，則次　俊郎，向井　利春： "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の動作特性の評価"

4) 2013年　Smart Materials and Structuresにおいて2012年のハイライト論文として認定 "Shape memory properties of ionic polymer-metal composites"

5) 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 JRM表彰
　K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai, Curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.24 no.3 (2012) pp.472-479.

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