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１．論文

1) K. Takashima, Y. Hirose, H. Suzuki, H. Cho,
　Pick-and-place motion by two-robot-arm system equipped with variable-stiffness and deformable link using shape-memory alloy and jamming transition phenomenon,
　Journal of Robotics and Mechatronics, vol.38 no.2 (2026) pp.646-657.
2) S. Roy, T. Taniguchi, K. Takashima,
　Fabrication and finite element analysis of variable-sensitivity force sensor using structural modification and stiffness change of shape-memory polymer,
　Polymer, vol.344 (2026) 129537 (20pp).


２．国際会議発表

1)

３．総説・解説・本

1) 高嶋　一登,
　形状記憶ポリマーを用いた人工筋,
　油空圧技術，vol.65, no.4 (2026) pp.47-51.


４．国内学会発表

1) 渡邊　航志，高嶋　一登，森　浩二，当麻　直樹:
　"血管形状と血管内デバイスの挙動の関係に関する基礎研究",
　日本機械学会　九州支部　第79期総会・講演会, 5 pages (KYCONF26-005), 2026.3.
2) 山口　大慈，高嶋　一登，太田　信，葭中　潔，鷲尾　利克，鎮西　清行:
　"画像処理を用いたガイドワイヤと実体血管モデルとの摩擦評価方法の基礎研究",
　日本機械学会　九州支部　第79期総会・講演会, 3 pages (KYCONF26-019), 2026.3.

５．受賞

1) 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）優秀講演賞
　江越　孔貴，高嶋　一登，西尾　光也，長　弘基："形状記憶合金とジャミング転移現象を用いたロボットハンドの性能評価"

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