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１．論文

1) Y. Nakanishi, Y. Fujiwara, K. Takashima, Y. Ando, Y. Nakashima,
　Microchamber-based platform for quantitative and time-resolved immune monitoring of macrophage responses to biorelevant micro- and nanoparticles (Application to ultra-high-molecular-weight polyethylene wear particles),
　Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol.21 no.2 (2026) Article ID: 26-00103 (9pp).
2) K. Takashima, S. Zhang, S. Nagano, M. Takenaka, K. Ishida,
　Finite Element Analysis and Structural Modification of Catheter-Type Tactile Sensor Based on Polyvinylidene Fluoride Film,
　Journal of Robotics and Mechatronics, vol.38 no.3 (2026) pp.683-693.
3) H. Rai, K.R.B. Singh, S. Nagamatsu, K. Takashima, S.S. Pandey,
　Overcoming Charge Transport Bottlenecks in Flexible Organic Electrochemical Transistors Through Structural Ordering,
　IEEE Electron Device Letters, vol.47 no.7 (2026) pp.1446-1449.
4) K. Takashima, Y. Hirose, H. Suzuki, H. Cho,
　Pick-and-place motion by two-robot-arm system equipped with variable-stiffness and deformable link using shape-memory alloy and jamming transition phenomenon,
　Journal of Robotics and Mechatronics, vol.38 no.2 (2026) pp.646-657.
5) S. Roy, T. Taniguchi, K. Takashima,
　Fabrication and finite element analysis of variable-sensitivity force sensor using structural modification and stiffness change of shape-memory polymer,
　Polymer, vol.344 (2026) 129537 (20pp).


２．国際会議発表

1) S. Roy, K. Takashima,
　Computational Investigation of Variable-Sensitivity Force Sensors: A Comparison of Polyurethane-based Shape-Memory Polymers,
　International Conference on Power, Electronics, Communications, Computing, and Intelligent Infrastructure 2026 (PECCII 2026), Pabna, Bangladesh (2026.6).
2) K. Ota, K. Michimura, N. Kamamichi, K. Takashima,
　Characterization of variable friction mechanism using shape memory polymer,
　Proceedings of SPIE: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2026, Vancouver, Canada (2026.03) 139470Z (6pp).

３．総説・解説・本

1) 舛屋　賢，高嶋　一登，
　「人間社会への展開に向けたソフト機構・材料の動向」，
　計測と制御，第65巻，第5号(2026) pp.315-319.
2) 高嶋　一登,
　形状記憶ポリマーを用いた人工筋,
　油空圧技術，vol.65, no.4 (2026) pp.47-51.


４．国内学会発表

1) 森　拓真，高嶋　一登:
　"空気圧アクチュエータによる断面形状変更を利用して感度可変な力覚センサの改良"，
　ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026)，4 pages (1P1-W06), 2026.6-7.
2) 江越　孔貴，高嶋　一登，西尾　光也，長　弘基:
　"形状記憶合金とジャミング転移現象を用いたロボットハンドの構造変更"，
　ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026)，4 pages (2A1-H03), 2026.6-7.
3) 赤崎　拓郎，高嶋　一登，永石　順也，長　弘基，則次　俊郎:
　"分割形状記憶複合材料シートを用いた空気圧ゴム人工筋を搭載したロボットハンドの開発"，
　ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH2026)，4 pages (2A1-H07), 2026.6-7.
4) 張　思研，高嶋　一登，竹中　慎，石田　謙司:
　"PVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの測定方法の改良"，
　日本機械学会第38回バイオエンジニアリング講演会, 1 page (P1-50), 2026.6.
5) 島田　幸真，川角　祐貴子，当麻　直樹，高嶋　一登，森　浩二:
　"術者支援を目的とした血管内治療デバイスの挿入システムの開発"，
　日本機械学会第38回バイオエンジニアリング講演会, 1 page (P1-51), 2026.6.
6) 渡邊　航志，高嶋　一登，森　浩二，当麻　直樹:
　"血管形状と血管内デバイスの挙動の関係に関する基礎研究",
　日本機械学会　九州支部　第79期総会・講演会, 5 pages (KYCONF26-005), 2026.3.
7) 山口　大慈，高嶋　一登，太田　信，葭中　潔，鷲尾　利克，鎮西　清行:
　"画像処理を用いたガイドワイヤと実体血管モデルとの摩擦評価方法の基礎研究",
　日本機械学会　九州支部　第79期総会・講演会, 3 pages (KYCONF26-019), 2026.3.

５．受賞

1) 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）優秀講演賞
　江越　孔貴，高嶋　一登，西尾　光也，長　弘基："形状記憶合金とジャミング転移現象を用いたロボットハンドの性能評価"

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