9月26-27日　オンラインで開催された第73回電気・情報関係学会九州支部連合大会に参加しました。花本研究室からは以下の発表を行いました。

• ダブルステータモータの基本特性の把握と制御について
• プログラマブルSoCを用いたモータ制御開発環境の構築
• 同期リラクタンスモータのパラメータ推定法の検討
• モジュラー・マルチレベル・インバータによる高調波低減効果の検討
• プログラマブルSoCを用いたハードウェア・ソフトウェア併用モータ制御システムの構築
• 拡張状態オブザーバーを用いた3慣性共振系の制振制御の検討

今年のオープンキャンパスで掲載予定だったPPTです。

まだできていないところもありますが，今年はWEB上での研究室紹介を行います。
興味のある学生は，直接連絡をとるか，生命体のホームページ

http://www.lsse.kyutech.ac.jp/for_prospective_students/

から連絡を取って下さい。直接の訪問はできませんが，メール等を通じて対応します。

1. マルチレベルインバータ（MMLI）関連
2. 電動機位置センサレス制御関連
3. モータ制御開発環境
4. ダブルステータモータ
5. モデル予測制御

4月3日に令和2年度オリエンテーションが行われました。新型コロナウイルスの影響で入学式は中止，授業開始も4月20日予定となりました。

花本研には，博士前期課程3名が入学しました。

昨日は令和元年度の学位記授与式でした。

花本研究室からは博士後期課程1名，博士前期課程4名，学部生3名が修了，卒業しました。おめでとうございます。これからの活躍を祈念します。

今年は，新型コロナウイルスの影響で大学全体での式典がなくなったことや，博士後期課程の
留学生が一時帰国から戻ってこれなかったなど通常とは違ったものとなりましたが，学生の将来は変わらず明るい未来へ続いていくことを祈念します。

2月27日は卒業論文発表でした。

以下の発表を行いました。

1. 階調制御型モジュラーマルチレベルインバータを用いたPMSMの速度制御に関する研究
2. ハードウェア素子上のCPUを使用したモータ制御開発環境の構築
3. ダブルステータモータの基本特性に関する研究

2月18日は修士論文発表でした。

以下の発表を行いました。

1. モジュラー・マルチレベル・インバータのスイッチングを考慮したヒステリシス制御器の設計
2. 表面界磁永久磁石同期電動機の位置センサレス初期位置推定と始動制御に関する研究
3. 状態オブザーバを用いた同期リラクタンスモータのセンサレス制御系構築に関する研究
4. FRITを用いた 3 慣性共振系の外乱抑制制御器設計に関する研究

11月11日12日に，マレーシアUPMで開催された，SAES2019に今年も参加しました。
学生の発表は以下の通り

• Yasuhiro Ohta : (Oral presentation)
  Position Sensorless Speed Control of Synchronous Reluctance Motor by an Extended State Observer
• Kazuki Sugimoto :
  Construction of Development Environment for Motor Control System using FPGA
• Seiya Aonuma :
  SoC-Based Implementation of PMSM Drive System with User Interface
• Dai Shibayama :
  A Study of Parameters Identification Scheme for Synchronous Reluctance Motor
• Kataria Sagar :
  Implementation of a MPPT Technique using Improved P&O Method for Photovoltaic Using SIMULINK/MATLAB
• Tatsuki Matsumoto :
  Sensorless Control of SPMSM with Modular Multilevel Inverter
• Hayate Ishibashi :
  Control of Three-phase Current Source Converter using Model Predictive Control

松元君が”Best Poster Award”を受賞しました。

大会終了後記念写真を撮りました。

9月27-28日　第72回電気・情報関係学会九州支部連合大会に参加しました。花本研究室からは以下の発表を行いました。

• 表面界磁永久磁石同期電動機（SPMSM）の位置センサレス初期位置推定と始動制御に関する研究
• 拡張状態オブザーバを用いた同期リラクタンスモータのセンサレス制御に関する研究
• モジュラー・マルチレベル・インバータに適したヒステリシス電流制御器の設計手法に関する研究
• FRITを用いた三慣性共振系の外乱抑制制御に関する研究

5月11日(土)に生命体のオープンキャンパスを実施しました。多数のご来場ありがとうございました

花本研のポスター

4月4日に平成31年度入学式が挙行されました。平成という名の付く最後の入学式となりました。大学院工学府並びに生命体工学研究科新入生代表の宣誓を，本研究室の杉本 和紀君が行いました。

花本研には博士後期課程1名，博士前期課程6名が入学しました。
また，工学部電気電子工学科の4年生3名が配属されました。