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Last updated 2016-3-31

KIT Graduate School of Life Science and System Engineering

Department of Biological functions Engineering

Human Mechatronics /Hideki Hondas Page

 

 グリーンテクノロジー連携講座、本田英己研究室のページです。

 

 本田研究室は、2006年7月にできた研究室です。

 近年、ヒューマノイド型ロボットを代表とする、いわゆる「メカトロニクス技術」が脚光を浴びています。今までは産業界、製造現場での使用を前提に進んできていた研究開発が、その枠を飛び越え、人間の生活環境における使用、更なる高速・高精度化への挑戦、医療・福祉分野への適用が注目されるようになってきました。

 こういった背景の下、当研究室では、メカトロニクス機器全般を制御対象として、「人にやさしく」「さらなる高速・高精度」を目標とした制御技術の研究を進めています。

「人機一体」

を目指し,日々研究活動を進めています。