Honda Lab OB/OG Study Theme

〇2022年度
・長内　裕樹（おさない　ひろき）；研究テーマ「弦楽器用演奏補助装置の開発」
・山下　公志郎（やました　こうしろう）；研究テーマ「加速度センサを用いた多慣性振動系のモデリングと制振制御に関する研究」

〇2021年度
・北川　克弥（きたがわ　かつや）；研究テーマ「簡略な外乱トルクモデルを用いた象限突起補償の検証～新しい３つのモデルの提案と補償時のロバスト性の検証～」
・日野　元晴（ひの　もとはる）；研究テーマ「冗長高次モデルを適用した振動抑制制御則のオートチューニングに関する研究」
・森岡　奈々絵（もりおか　ななえ）；研究テーマ「産業用ロボットマニピュレータの安全機能向上に関する研究～深層学習を用いたセンサレス衝突検出方法の検討～」

〇2020年度
・岡田　篤憲（おかだ　しげのり）；研究テーマ「車椅子用安全装置の研究～機械学習による物体認識機能の応用と評価～」
・中尾　航介（なかお　こうすけ）；研究テーマ「複数振動モードの同時制振制御に関する研究～２つの３慣性系に対するオートチューニング手法の検討～」

〇2019年度
・江崎　貴美（えざき　たかみ）；研究テーマ「メカトロニクス制御システムのオートチューニングに関する研究_制御則選択およびパラメータチューニングにおけるAI技術の有効性検証」
・萱島　一也（かやしま　かずや）；研究テーマ「メカトロニクス制御システムのオートチューニングに関する研究～振動抑制制御則にFRITを適用したオートチューニング手法の検討～」

○2018年度
・立花　俊幸（たちばな　としゆき）；研究テーマ「大型ガントリ型リニアモータスライダの制御モデルに関する研究～周波数応答取得による導出方法の検討～」
・平井　匠（ひらい　たくみ）；研究テーマ「メカトロニクスシステムのオートチューニング手法に関する研究～剛体系にFRITを適用した場合の実用性検証～」
・小代　哲也（おじろ　てつや；博士後期）；研究テーマ「大型ガントリ型リニアモータスライダのモデル化と制御系高性能化に関する研究」

○2017年度
・甲斐　光心（かい　こうしん）；研究テーマ「負荷加速度情報を用いた瞬時外乱オブザーバによるロバスト制振制御性能向上に関する研究」
・木邨　匠吾（きむら　しょうご）；研究テーマ「産業用マニピュレータの衝突検出に関する研究～新しいイナーシャ同定手法の提案と衝突検出精度の評価～」
・平賀　智徳（ひらが　とものり）；研究テーマ「精密位置決め制御のための摩擦モデルの一評価～ボールねじスライダに対する考察～」

○2016年度
・時崎　淳平（ときざき　じゅんぺい）；研究テーマ「産業用マニピュレータの衝突検出に関する研究～リアルタイムシミュレータに用いる2軸駆動モデルの比較評価～」
・林　詠一（はやし　えいいち）；研究テーマ「ボールねじ駆動XYステージを用いた軌跡追従制御高性能化に関する研究～簡略な摩擦モデルを用いた象限突起補償～」

〇2015年度
・池田　敬介（いけだ　けいすけ）；研究テーマ「産業用ロボットマニピュレータの衝突検出に関する研究～リアルタイムシミュレータによる手法とそれに用いる摩擦モデルに関する考察～」
・小代　哲也（おじろ　てつや）；研究テーマ「大型ガントリ型リニアモータスライダの制御性能向上に関する研究～「歪み」と「干渉」を考慮した制御モデルの導出～」
・徐　文静（Xu-WenJing）；研究テーマ「ボールねじスライダの位置決め高性能化に関する研究～LuGre摩擦モデルを用いたフィードフォワード補償器による位置決め性能評価～」

〇2014年度
・池田　雅俊（いけだ　まさとし）；研究テーマ「ボールねじスライダの位置決め精度向上に関する研究～機台振動を抑制する位置指令の生成法について～」

〇2013年度
・ロク　セイ（ろく　せい）；研究テーマ「ボールねじスライダにおける摩擦特性を考慮した高精度位置決めに関する研究」
・蘭　林峰（らん　りんぽう；博士後期）；研究テーマ「A Study on High Performance Control for Industrial Robot Manipulators」

〇2012年度
・塩塚　大輔（しおつか　だいすけ）；研究テーマ「モデル追従制御のロバスト性向上に関する研究～制御周期切替を用いた限定的な高FB ゲイン制御の有効性～」
・矢原　直幸（やはら　なおゆき）；研究テーマ「回転機用高性能ディジタルインバータに関する研究～パワー部高スイッチング化の速度制御性能への影響～」

〇2011年度
・徳永　宏（とくなが　ひろし）；研究テーマ「4輪駆動ユニットの走行安定化制御に関する研究～速度制御自動化に対する課題へのアプローチ～」
・宮崎　和久（みやざき　かずひさ）；研究テーマ「ディジタル制御によるモータ駆動での高精度位置決めに関する研究～位置検出分解能を超えるためのアプローチ～」

〇2010年度
・高松　貴裕（たかまつ　よしひろ）；研究テーマ「同調液体ダンパを用いたマニピュレータの制振に関する研究」
・白濱　史也（しらはま　ふみや）；研究テーマ「階段登坂可能な４輪駆動荷物運搬ユニットに関する研究～スリップ率制御の組込と階段登坂に対する有効性の検証～」
・土居　敬一郎（どい　けいいちろう）；研究テーマ「ディジタル制御によるモータ駆動での新たな速度算出法に関する研究～低速時速度リップル軽減に関する有効性の検証～」

以上