1. 研究目的
　溶接業界では，少子高齢化や生産年齢人口の減少にともない日本の経済基盤を支える溶接技能者の不足が深刻化しつつあり，溶接の担い手の獲得が喫緊の課題になっている．この課題を解決するためには，若年者を獲得して人材育成（技能伝承）を効果的に行うとともに，ロボット技術の活用を検討していく必要がある．本研究では，自律制御の根幹となる非接触式制御によるロボット溶接の実用化，ならびに溶接技能，資格，溶接要素などの数値化による技能伝承の効率化による技術革新を図り、プラント設備の溶接構造物の製造技術を維持・向上に寄与することを目的とする。

2. 研究課題
① 自律制御式ロボット溶接
　ロボット溶接は，裏波溶接や連続で多層溶接を行うことが困難なため，圧力設備などの溶接構造物の適用への大きな妨げになっている．また，オペレータによって開先形状に適した溶接条件の選定とティーチングを行う必要があるため，同じ開先形状のものがほとんどない圧力設備などの溶接構造物への適用には不向きである．

② 溶接技能の数値化
　溶接士の能力は，技量・資格・経験といった要素があり，体系的な能力評価が難しく，技能伝承の計画が難しい．また，溶接技量は，溶接指導者からコツを学び，暗黙知を得て，経験を積むことで向上するため，熟練の溶接士を育成するのは容易ではない．また，トーチ軌道・プール形状・ビード形状の数値化ができてもそれらの関連性が評価できていない．